太田 順（おおた じゅん）は、日本のロボット研究者。博士（工学）（東京大学、1994年）。東京大学大学院工学系研究科人工物研究センター教授。マルチエージェントロボットや生産システム、ヒトの姿勢制御機構の解析等の研究に従事。日本ロボット学会フェローフェロー｜日本ロボット学会 - The Robotics Society of Japan 2016年認定、日本機械学会フェロー2020年度日本機械学会フェロー選考経過報告 | 一般社団法人 日本機械学会。
科研費新学術領域研究（研究領域提案型）の「身体性システム」（2014年–2019年）“脳内身体表現の変容機構の理解と制御”科学研究費助成事業データベースおよび「超適応」（2019年–2024年）“身体-脳の機能不全を克服する潜在的適応力のシステム論的理解”科学研究費助成事業データベースでは領域代表を務めた。
経歴 略歴 1989年3月 - 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了 1989年4月 - 新日本製鐵入社 1991年7月 - 東京大学工学部助手 1994年3月 - 東京大学にて博士（工学）の学位を取得 1994年10月 - 東京大学工学部講師 1996年7月 - 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻助教授 1996年10月 - スタンフォード大学客員研究員 2007年4月 - 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻准教授 2009年4月 - 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻教授 2009年6月 - 東京大学人工物工学研究センター教授 2015年1月 - 華南理工大学客員教授 2019年4月 - 東京大学大学院工学系研究科人工物工学研究センター教授
主な受賞歴 1996年度（第13回）井上科学振興財団 井上研究奨励賞顕彰・研究助成事業 | 井上科学振興財団 第11回～第15回受賞者.pdf 平成15 (2003) 年度 ファナックFA財団 論文賞「Nelder-Mead法条件緩和アルゴリズムによるマニピュレータ制御パラメータのチューニング法」過去の「論文賞（含む特別賞）」一覧 平成15年 2003、一般財団法人FA財団 2018年度 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 学術業績賞
著書 太田 順、倉林 大輔（共著）、新井 民夫『知能ロボット入門: 動作計画問題の解法』コロナ社、2001年 太田 順、青沼 仁志『社会適応: 発現機構と機能障害（シリーズ移動知 第4巻）』オーム社、2010年 Hajime Asama, Haruhisa Kurokawa, Jun Ota, Kosuke Sekiyama, ed (2009). Distributed Autonomous Robotic Systems 8. Springer. . 藤田 豊久、太田 順『人工物工学入門: 共創によるものづくり』東京大学出版会、2015年 太田 順、内藤 栄一、芳賀 信彦『身体性システムとリハビリテーションの科学1 運動制御』東京大学出版会、2018年
脚注
注釈
出典
外部リンク 移動ロボティクス研究室 – Mobile robotics laboratory - 研究室のサイト 太田 順 – 移動ロボティクス研究室 - 太田個人のページで、詳細な経歴や受賞が記されている。 東京大学 精密工学科／精密工学専攻 - 教員紹介ページ