オートノミー（、、、）とは、元々「自分で自分に自身の法を与える者」という古代ギリシア語に由来する概念で、一般に、自主(性)・自律(性)・主体(性)・自治・自治権・自主権・自己決定権などを意味し、政治・道徳・哲学・心理学・医学・宗教・法・人事・人権など幅広い分野において、複数のそしてそれぞれ異なる、または複合的な意味をもつ基礎概念である。
オートノミーの日本語訳として、日本において主に用いられる用語（と派生概念）のうち、代表的なものを以下に要点としてまとめる。
各種のオートノミー 政治・社会学における 概念として「自治」
具体として「自治体」、「自治区」、「自治領」、「自治行政区画」
権利として「自治権」、「自律権」(内部事項については自主的に決定できる権能)
法学・医学における 概念として「自主」
「自主」の対義語として「従属・強制」 「自主」の主客転倒で「不随意・自動」
具体として「自主性」、「自己決定」
「自己決定」の対義語として「パターナリズム」
権利として「自主権」（例：関税自主権）、「自決権」
個人の権利として「身体的自主権」、「自己決定権」
「自己決定権」を保障するためのプロセスとして「インフォームド・コンセント」
民族の権利として「民族自決権」
哲学における 概念として「オートノミー」
カントの言う、他者からの「自主」と内なる「自律」と理想としての「自立」から成る「オートノミー」
内心の欲求に対する「自律心」
道徳的権利（Moral rights）として「人格権」、「内心の自由」、「安詳恭敬」
派生して、帰属主体としての「著作者人格権（Moral rights）」、「信教の自由」
心理学における 概念として「自立」 「自立」の対義語として「依存」
概念として「自律」 発達心理学の、成長期における「自律性（「善悪の判断と自己抑制）」の発達過程。
宗教における 神権に基づく自由の概念からの宗教・教会自治
「教会自治権」、「自治教会」、「教区管轄権」
人事における 「職権」
業務上の役職地位に与えられた範囲で主体的に決断を下せる権利・職能
関連項目 オートノミー