『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』（きどうせんしガンダム ぎゃくしゅうのシャア、）は、1988年3月12日（土）に松竹系で劇場公開されたガンダムシリーズのアニメ映画。監督は富野由悠季。略称は英題の頭文字を取った「CCA」 、または「逆シャア」 など。本作は『機動戦士ガンダム』から14年後の宇宙世紀0093年を舞台に、一連のシリーズの主要人物であるアムロ・レイとシャア・アズナブルの最後の戦いを描いている。
公開時のキャッチコピーは「宇宙世紀0093 君はいま、終局の涙を見る…」。同時上映は『機動戦士SDガンダム 』。配給収入6億2000万円、興行収入11億3000万円 、観客動員数103万人。DVDは30万枚出荷月刊ascii2008年5月号。
2019年9月13日に機動戦士ガンダム40周年プロジェクト『ガンダム映像新体験TOUR』として4DX上映され 、2021年4月2日には同『TOUR』の「FINAL」として 、全国7館のDolby Cinema（ドルビーシネマ）で劇場公開された 。
2019年9月26日には「U.C.ガンダムBlu-rayライブラリーズ」としてスペシャルプライスBlu-rayが発売された。日本語, 英語, 中国語字幕付き。
概要 テレビアニメの再編集ではなく、劇場オリジナル作品として制作された初のガンダム映画。アムロ・レイとシャア・アズナブルの最後の戦いを描く。サンライズアニメーション作品企画部が用いる共同ペンネーム「矢立肇」のクレジットは使用されていない。主題歌にはTM NETWORKが起用されている。
あらすじ
宇宙世紀0093年、先のグリプス戦役以降消息不明だった元ジオン公国軍エース・パイロットで、ジオン共和国創始者ジオン・ズム・ダイクンの息子であるシャア・アズナブル（キャスバル・レム・ダイクン）は、幾多の戦いを経ても旧態依然として地球から宇宙移民を統制し続ける地球連邦政府に対し、新生ネオ・ジオンを率いて反乱の狼煙を上げる。かつてのシャアの宿敵アムロ・レイやブライト・ノアらが所属する地球連邦軍の外郭新興部隊ロンド・ベルは各スペースコロニーの内偵を進めていたが、シャアに期待を寄せる宇宙移民たちのサボタージュを受け、ネオ・ジオンの全貌を掴めずにいた。
シャアは最初の攻撃として、小惑星「5thルナ」を地球連邦政府本部があるチベットのラサへ落下させる。シャアのニュータイプ用モビルスーツ（MS）・サザビーに対する戦力不足を実感したアムロは、以前より開発に関わっていたサイコフレーム搭載MS・νガンダムを受領する。一方のネオジオンは、シャアのサイド1のコロニー「ロンデニオン」への渡航のカモフラージュとしてロンド・ベルを襲撃する。戦闘後、ロンド・ベル旗艦ラー・カイラムは故障したシャトルを救助するが、その中にはシャアと極秘の和平交渉を行う予定の連邦政府参謀次官アデナウアー・パラヤとその娘クェス・パラヤ、そしてブライトの息子ハサウェイ・ノアが乗船していた。
ラー・カイラムはロンデニオンに寄港し、アムロはハサウェイとクェスを伴ってつかの間の休息をとる。その頃シャアはアデナウアーを始めとする連邦政府の使節団と裏取引を行い、小惑星「アクシズ」のネオ・ジオン譲渡と引き換えに停戦に合意する。会談後、気晴らしに外出したシャアはアムロと鉢合わせし、乱闘になるが、父アデナウアーや自分を取り巻く環境に鬱屈していたクェスは、アムロから拳銃を取り上げ、シャアを庇ってしまう。シャアはクェスを伴って逃走する。
会談に同席していた会計監査局のカムラン・ブルームの密告を受けたブライトは、アデナウアーらの浅慮に抗議するが、アデナウアーはネオ・ジオン艦隊の武装解除に立ち会うため、連邦軍の小惑星基地ルナツーへ発ってしまう。シャアは本拠地のコロニー「スウィート・ウォーター」で決起演説を行い、ルナツーに到着したネオ・ジオン艦隊は、そのままルナツー駐留艦隊を奇襲して大打撃を与える。アデナウアーは、シャアに素質を認められてMSパイロットになったクェスの攻撃を受け、爆死する。
シャアの真の狙いは、ルナツーから奪った核兵器を満載したアクシズを地球に衝突させ、核の冬を起こすことにあった。ロンド・ベルはカムランが横流しした15基の核ミサイルを装備し、ネオ・ジオン艦隊を追撃するが、シャアらの奮戦によって核ミサイルは迎撃され、先行したMS隊も撃退されてしまう。ブライトはアクシズの核エンジンノズルそのものを破壊するべく、残る4基の核ミサイルを軸とし、アクシズへの揚陸も念頭に第二次攻撃を開始する。その最中、クェスの身を案じてラー・カイラムに密航していたハサウェイはMSを強奪して戦場に迷い出るが、再会したクェスの制止は敵わず、彼女の死を見せつけられることになってしまう。
核ミサイル攻撃を阻止されたブライトは、ラー・カイラムをアクシズに接舷させ、内部から爆破して落下軌道から逸らそうとする。作戦は成功するかに見えたが、爆発で割れたアクシズの後部が減速したことで地球への落下は不可避となった。アムロはラー・カイラムを狙うシャアとの最終対決を制し、サザビーの脱出カプセルごとシャアを拿捕すると、そのままνガンダム１機でアクシズを落下コースから押し出そうとする。その姿に共感した連邦軍MS隊や、一部のネオ・ジオンMSまでもがそれに加わるうち、人々の思いとνガンダムのサイコフレームが共振を始め、遂には眩い光となって溢れ出す。光の奔流はνガンダム以外のMSをアクシズから弾き飛ばし、アクシズの軌道を地球から遠ざけていった。
アムロとシャアを残したまま、サイコフレームの光は地球を囲む巨大な光の輪となる。その光と空に浮かぶアクシズのシルエットを地上の人々も見つめる中、物語は幕を閉じる。
登場人物
地球連邦軍（ロンド・ベル） アムロ・レイ（声 - 古谷徹） ブライト・ノア（声 - 鈴置洋孝） アストナージ・メドッソ（声 - 広森信吾） アンナ（声 - 丸尾知子） チェーン・アギ（声 - 弥生みつき） ケーラ・スゥ（声 - 安達忍） トゥース（声 - 戸谷公次） メラン副艦長（声 - 石塚運昇）
ネオ・ジオン シャア・アズナブル（声 - 池田秀一） ナナイ・ミゲル（声 - 榊原良子） クェス・パラヤ（クェス・エア）（声 - 川村万梨阿） ギュネイ・ガス（声 - 山寺宏一） レズン・シュナイダー（声 - 伊倉一恵） カイザス・M・バイヤー（声 - 村松康雄） ホルスト・ハーネス（声 - 池田勝） ライル艦長（声 - 曽我部和恭）
地球連邦政府 カムラン・ブルーム（声 - 村山明） アデナウアー・パラヤ（声 - 嶋俊介）
その他 ハサウェイ・ノア（声 - 佐々木望） ミライ・ヤシマ（ミライ・ノア）（声 - 白石冬美） チェーミン・ノア（声 - 荘真由美） ララァ・スン（声 - 潘恵子） オクトバー・サラン（声 - 牛山茂）
登場兵器 モビルスーツやモビルアーマーなど機動兵器に分類されるものは
それ以外の艦船・その他のものについては
小説版にのみ登場する兵器 『機動戦士ガンダム ハイ・ストリーマー』 地球連邦軍 RGM-88X ジェダ エグム カブール・ベルグソン2式 - ゼダ・マンディラが乗る黒いゲリラ戦用MS。 ザクに酷似した機体 - 民間用のホビーのザクを改造したもの。 『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア ベルトーチカ・チルドレン』 ネオ・ジオン軍 MSN-04-2 (MSN-04II) ナイチンゲール MSN-03-2 サイコ・ドーガ（サイコ・ギラ・ドーガ）
スタッフ 企画・製作 - サンライズ 企画 - 山浦栄二 製作 - 伊藤昌典 原作・脚本・監督 - 富野由悠季 原案 - 矢立肇、富野由悠季 キャラクターデザイン - 北爪宏幸 モビルスーツデザイン - 出渕裕 メカニカルデザイン - ガイナックス（庵野秀明、増尾昭一）、佐山善則 デザイン協力 - 大畑晃一 作画監督 - 稲野義信、北爪宏幸、南伸一郎、山田きさらか、大森英敏、小田川幹雄、仙波隆綱 作画監督補 - 恩田尚之、中沢数宣、重田亜津史、小林利充 原画 - スタジオダブ（古泉造司、中野美佐緒、佐久間信一）、座円洞（松本朋之、井尻博之、鈴木克彦、山崎健志、磯光雄）、スタジオマーク（重田亜津史、佐藤英幸）、小林利充、梅津泰臣、関野昌弘、南伸一郎、橋本浩一、吉田徹、仙波隆綱、小田川幹雄、所ともかず、佐藤敬一、宇佐美皓一、越智博之、上野けん、山田浩之、菅沼栄治、牧野行洋、中野深雪、佐久間しげ子、千明孝一、榎本明広、今隈真一、牧野竜一、内田順久、重田智、佐藤千春、武藤照美、石原典子、高橋千代子、熊谷浩彦、大平晋也、古瀬泰栄、戸倉紀元、加藤義貴、川元利浩、二村秀樹、長崎重信、吉野浩之、青木聡、仲田美歩、近衛真守、寺沢伸介、木下ゆうき、三坂徹、友田政晴、高木広行、北久保弘之、安藤義信、太田博光 動画チェック - 向山祐治、工藤千恵子、加藤ひろし 動画チェック補 - 川田栄三、今井浩之、岩長幸一 動画 - 赤坂理恵子、木下みさ子、竹之内節子、中川信子、小林克治、阿部仁、荒木智子、川上恵美子、青木真理子、森悦史、グループどんぐり（石割悦子、板倉百合恵、柘植直治、安達晶彦）、スタジオダブ（相田徹、佐久間正典、高木恵子、菊池良枝）、スタジオ・ウォンバット（東出太、大隈孝晴、安藤浩、菊池まゆ子）、スタジオマーク（林伸昌、島野隆）、スタジオAP（橋本恵理子、大渕佳子） 動画協力 - アートランド、タイガープロダクション、アウベック、スタジオたくらんけ、スタジオディーン、スタジオムー、スタジオ夢民、ワークショップ、ランダム、ブーメラン、アイ・ワークス、スタジオムサシ、サンシャインコーポレーション、スタジオ雲雀、きのプロダクション 音楽 - 三枝成章 撮影監督 - 古林一太、奥井敦 美術監督 - 池田繁美 編集 - 布施由美子 音響監督 - 藤野貞義 音響効果 - 横山正和、小野弘典（E&Mプランニングセンター） 演出補 - 川瀬敏文、高松信司 プロデューサー - 内田健二 アニメーション制作 - サンライズ 製作協力 - 松竹、創通エージェンシー、名古屋テレビ放送、バンダイ
主題歌 「BEYOND THE TIME (メビウスの宇宙を越えて)」 作詞 - 小室みつ子 / 作曲・編曲 - 小室哲哉 / 唄 - TM NETWORK （EPIC・ソニー）
制作 企画 『機動戦士ガンダムΖΖ』の制作後、サンライズ内で、富野由悠季が監督する、初の全編新作となるガンダムの劇場映画の企画が持ち上がった。製作プロデューサーだった内田健二は、ガンダムに限らず新しい新規タイトルを、ガンダムであれば小学生でも観られる作品を期待したが、富野由悠季は「アムロとシャアの決着」に拘り『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア 友の会』、1993年12月30日発行、庵野秀明・編、ハッピー興行新社、P34～35、同様の声が当時のファン層からも挙がったことで『キネ旬ムック 富野由悠季 全仕事』、1999年6月9日発行、株式会社キネマ旬報社、P226、最終的には現場製作を担うプロデューサーの内田が受け入れる形で『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア 友の会』、1993年12月30日発行、庵野秀明・編、ハッピー興行新社、P35、本作が製作されることになった。正式なタイトルが決定される前の企画書では、企画背景として、OVAの隆興による日本の劇場アニメの低迷と、『エイリアン2』に代表されるようなSFX映画の水準に対抗できる作品が『ガンダム』であるとして、監督の富野由悠季以下、デザインと作画担当に北爪宏幸、永野護、大森英敏の名前が明記され、登場予定のMSに関しては、νガンダムは『N・ガンダム』もしくは『S・ガンダム』、サザビーは『ザ・ナック』や『ナイチンゲール』とそれぞれ表記されて、ヤクト・ドーガも『サイコ・ドーガ』という表記になっていた。当初の制作スケジュールでは、1987年3月に絵コンテ入りし、5月に作画、9月に撮影、12月にはアフレコを終えて、翌年の1988年1月には初号プリントが完成する段取りが組まれていた『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア 公式記録全集 －BEYOND THE TIME－』、2022年9月21日発行、株式会社バンダイナムコフィルムワークス、P220。
当時、月刊アニメージュの編集長だった鈴木敏夫は、富野由悠季から企画の話を聞き、応援する者が周囲にいないと愚痴を溢す富野を見て、作品の中身を問わずに支援することを決意し、本作の小説版をアニメージュで連載させた。この時、富野が鈴木に語った作品のコンセプトは「アムロとシャアを同級生にした小学校のクラス学級の話」であり、そこを起点に話を膨らませる構想だったという『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア 友の会』、1993年12月30日発行、庵野秀明・編、ハッピー興行新社、P51～52。
タイトル 『逆襲のシャア』というタイトルは、1984年頃に『機動戦士ガンダム』の続編小説企画のタイトルとして一般に告知されたものであった。しかし、翌年に『機動戦士Ζガンダム』製作が決定したことで、同企画も番組の小説版として『機動戦士Ζガンダム』に改題された経緯がある。また、小説『ガイア・ギア』の連載前予告タイトルは『機動戦士ガイア・ギア 逆襲のシャア』であった（連載後は変更されている）。
脚本 当初、複数の脚本家によって何稿かの脚本が執筆されたが、監督を務める富野由悠季の持ち味やメッセージ性を、如何にして作品へ盛り込むかを考慮した結果、最終的に製作プロデューサーの内田健二が「他人に脚本は書けない」と判断して、富野由悠季に脚本の執筆を依頼することになった。
脚本も担当することになった富野由悠季は、当初、主人公であるアムロ・レイのパートナーであるベルトーチカ・イルマが登場する前提で脚本を執筆したが、第1稿を読んだ製作側から、アムロがベルトーチカと結婚したという設定に対して、「そのような主人公でロボットモノを描いていいのか」という疑問が提示された。この第1稿は、映像化すると上映時間が2時間を超え、またヒューマン・パワーを強調する余り、MSの存在意義が弱いという問題点もあって改稿されることになったが、「本作はテレビシリーズを引き継いで作った1本の読み切りの話にする」という富野の主張を製作側が先に受け入れたことで、富野も脚本を改稿する際、アムロが既婚者である設定と、MSを否定するような話の流れを撤回し、本作ではベルトーチカは登場せず、チェーン・アギとクエス・パラヤという2人のキャラクターが新たに作られ、チェーンは「アムロのパートナー」という設定を、クエスは「アムロとシャア・アズナブルを繋ぐ狂言回し」という設定を、それぞれベルトーチカが劇中で果たす予定だった役割として受け継ぐことになった『機動戦士ガンダム―逆襲のシャア― シネマブック』、1988年3月12日発行、株式会社ムービック、P36～38。また、過去のシリーズでシャアの因縁の相手だったザビ家の生き残りであるミネバ・ラオ・ザビについても、シャアとミネバの物語が新たに生まれ、そこにアムロが関わると話が複雑になることや、『機動戦士Ζガンダム』で、同じくシャアと因縁を持つキャラクターであるハマーン・カーンを登場させたことで話の流れが複雑化した前例から、本作に登場してもシャアがミネバを虐げる血生臭い話しか想定できなかったため、「シャアはミネバのことを忘れた」という裏設定の基、登場は見送られた『機動戦士ガンダム―逆襲のシャア― シネマブック』、1988年3月12日発行、株式会社ムービック、P44。
こうして完成した脚本には、富野由悠季が関与する前に書かれたアイディアや設定は、ほとんど反映されていないが、製作プロデューサーである内田の判断で、脚本内における設定の矛盾や名称の間違い、歴史的背景などは、内田を含めた複数の第三者によって徹底的に修正されている。また「アムロとシャアが戦って決着が付く」という分かり易い方向性があったため、脚本に散りばめられた富野由悠季の思想観やメッセージ性などは見過ごされて、問題視されなかった『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア 友の会』、1993年12月30日発行、庵野秀明・編、ハッピー興行新社、P35～37。
絵コンテ 監督の富野由悠季によるコンテ入りは、企画当初のスケジュールから1ヶ月遅れの4月となり『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア 公式記録全集 －BEYOND THE TIME－ 絵コンテ集Ⅰ』、2022年9月21日発行、株式会社バンダイナムコフィルムワークス、P1、9月6日に最後のカットが完成した『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア 公式記録全集 －BEYOND THE TIME－ 絵コンテ集Ⅱ』、2022年9月21日発行、株式会社バンダイナムコフィルムワークス、P398。
5thルナ攻防戦に於いては、サザビーとリ・ガズィは、永野護がデザインした『ザ・ナック』とΖガンダム（可動域を無くした簡略版だが、名称は既にリ・ガズィとなっている）として描かれ、後にヤクト・ドーガとなる『サイコ・ドーガ』はデザイン未決定のため、マラサイを代替に描かれたが、νガンダムについては『ニューガンダム』（以降はNガンダムと略称される）という名称が既に台詞に登場していた『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア 公式記録全集 －BEYOND THE TIME－ 絵コンテ集Ⅰ』、2022年9月21日発行、株式会社バンダイナムコフィルムワークス、P4、26～56。一方で、5thルナ攻防戦ではシルエット気味にデザインを暈していたジェガンは、ロンデニオン陽動作戦の段階ではギラドーガと共に、ほぼ決定稿のデザインで描かれているが、初登場するNガンダムに関しては、初代ガンダム（RX-78-2）に似た姿で描かれていた『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア 公式記録全集 －BEYOND THE TIME－ 絵コンテ集Ⅰ』、2022年9月21日発行、株式会社バンダイナムコフィルムワークス、P114～156。また、ロンデニオン内で初登場するホビー・ハイザックは、『民間用のハデな塗装をしたハイザック』と説明表記されている『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア 公式記録全集 －BEYOND THE TIME－ 絵コンテ集Ⅰ』、2022年9月21日発行、株式会社バンダイナムコフィルムワークス、P248。ヤクト・ドーガの正式な名称とデザインは、クエス・パラヤがネオ・ジオンに合流してサイコミュの調整を受ける場面で初めて描かれ『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア 公式記録全集 －BEYOND THE TIME－ 絵コンテ集Ⅰ』、2022年9月21日発行、株式会社バンダイナムコフィルムワークス、P293、ギュネイ機との差別化も明確に描き分けられて、2機が同じ場面に登場して被る際は、作画に於いてデザインの差分をつけるよう注釈が付記された『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア 公式記録全集 －BEYOND THE TIME－ 絵コンテ集Ⅰ』、2022年9月21日発行、株式会社バンダイナムコフィルムワークス、P356。但し使用する武器は確定しておらず、ルナツー制圧戦で、クエスが実父殺害に使用する武器はメガ・ガトリングガン『ガンダムMS兵器図鑑 宇宙世紀編』、2003年5月発行、後藤一言・金森検校著、講談社、P101ではなく、ビーム・ライフルとなっている『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア 公式記録全集 －BEYOND THE TIME－ 絵コンテ集Ⅰ』、2022年9月21日発行、株式会社バンダイナムコフィルムワークス、P387。また此処で初登場するMAのα・アジール（重モビルスーツ、アルパ・アジールA・Asylと表記）も、シルエットで暈されたジオングのようなデザインで描かれていた『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア 公式記録全集 －BEYOND THE TIME－ 絵コンテ集Ⅰ』、2022年9月21日発行、株式会社バンダイナムコフィルムワークス、P360。ルナツー制圧を逃げ延びた連邦艦がロンド・ベルと合流する場面では、整備中のリ・ガズィは決定稿で描かれ『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア 公式記録全集 －BEYOND THE TIME－ 絵コンテ集Ⅱ』、2022年9月21日発行、株式会社バンダイナムコフィルムワークス、P4、その後のアクシズへのミサイル攻撃の場面でも、シャアの搭乗機はザナックからサザビーに名称変更され、デザインも決定稿で描かれるようになった『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア 公式記録全集 －BEYOND THE TIME－ 絵コンテ集Ⅱ』、2022年9月21日発行、株式会社バンダイナムコフィルムワークス、P29。同じく、Nガンダムもνガンダムと正式表記され、デザインも決定稿で描かれている『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア 公式記録全集 －BEYOND THE TIME－ 絵コンテ集Ⅱ』、2022年9月21日発行、株式会社バンダイナムコフィルムワークス、P56。α・アジールは、搭乗を巡ってのクエスと整備士との口論の場面では決定稿のデザインで描かれるが、表記は最後までアルパ・アジール（アルパと略称されるカットもある）のままだった『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア 公式記録全集 －BEYOND THE TIME－ 絵コンテ集Ⅱ』、2022年9月21日発行、株式会社バンダイナムコフィルムワークス、P146。
本作でメカニカルデザインを担当した庵野秀明は、絵コンテのカット割りが、常に被写体へ寄せたり引いたりして撮影カメラを動かす見せ方になっており、背景絵が固定されたカットが一枚もないことに言及して、「少なくとも絵描きを信用してるカット絵じゃない」と指摘している『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア 友の会』、1993年12月30日発行、庵野秀明・編、ハッピー興行新社、P70。
CG ガンダム作品史上、初めて3DCGを導入した作品である。制作当時、CGを扱うこと自体が高コストで時期尚早であったため、回転するスペースコロニー等、手描きのみでは正確なアニメーションを行うことが難しい場面で用いられている。スペースコロニーのサイド1・ロンデニオンとスウィートウォーターの描写などに使用されているが、単なるCG作画ではなくCGモデルに、アートディレクターが描いた『ニュータイプ100％コレクション10 機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』、1988年5月1日発行、株式会社角川書店 月刊ニュータイプ、P53手書き画像を貼り付けるテクスチャマッピングによりセル画との質感の差を低減しているなど当時としては先進的な技法が使用されている。CG制作はトーヨーリンクスが担当した。
トーヨーリンクスのCGプロデューサーだった浅野秀二との打ち合わせで監督の富野由悠季は、時間と予算が必要になる1987年当時のCGは、手描きアニメのクオリティーの領域には達していないと判断し、CGを極力絞って効果的に使うよう考えを伝えた結果、上記のように、巨大で細かいディティールを必要とし、斜め移動や回転表現があるスペースコロニーをCGで描くことが決定された。アニメの世界にCGを合わせる前提で始まったスペースコロニーの制作だったが、担当したCGデザイナーの中野英樹はコロニーの巨大感の表現に悩み、劇場ではTV画面では気付かない部分まで見えることを危惧して、出来上がったCGをモニター画面でチェックした後、さらに上映用のスクリーンに映してニュアンスの違いを確認する等、僅か1分半のシーンに3カ月の作業時間が費やされた『ニュータイプ100％コレクション10 機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』、1988年5月1日発行、株式会社角川書店 月刊ニュータイプ、P52～53。また、本作は先に出来上がった美術背景にCGを嵌め込む作業であったため、美術班と綿密な打ち合わせが行われている『ニュータイプ100％コレクション10 機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』、1988年5月1日発行、株式会社角川書店 月刊ニュータイプ、P49。
キャラクターデザイン キャラクターデザインは安彦良和の不参加が決定し、『機動戦士ガンダムΖΖ』に引き続いて北爪宏幸が手掛けることになった。北爪は本作の制作が始まった1987年の2月にオファーを受けた『ニュータイプ100％コレクション10 機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』、1988年5月1日発行、株式会社角川書店 月刊ニュータイプ、P39が、『ΖΖ』では内田健二プロデューサーから「前作のテイストを変えないで欲しい」と言われたのに対し、本作では富野から「これはΖΖの延長ではなく新しい作品だからキャラクターも変えていく」と言われた 。デザインを行うに際して、富野と十分に話し合う時間が作れなかったため、北爪が描いたキャラのラフ画を富野が選考する形で決定された。富野はデザインに関して具体的な指示を出さず、「『人間ドラマ』を描くためにマンガにならないようにして欲しい」「頭や目が大きかったり極端なデフォルメはしないでほしい」という注意点を伝え、北爪は人間の表情芝居が出来るデザインを心掛けたが、デザイン中も富野からは、キャラクター全体の首の長さに関して、日本人ではなく欧米の役者を念頭に「顎のラインが肩より下に来ないように」という注意があるなど、細やかな指示が出された『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア 公式記録全集 －BEYOND THE TIME－』、2022年9月21日発行、株式会社バンダイナムコフィルムワークス、P297、300。
アニメーション監督で音楽プロデューサーの幾原邦彦は、本作での北爪のデザインは、富野由悠季の演出意図を直接的に表現しがちな湖川友謙と、逆に真っ向から否定する安彦の中間に位置づけられ、観客側に想像させる余地を残していると評価し、本作でメカニカルデザインを担当した庵野秀明も、未完成で隙が多いが、湖川側にも安彦側にも振れる可能性があるのは良いことだと評価している『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア 友の会』、1993年12月30日発行、庵野秀明・編、ハッピー興行新社、P81。
メカニックデザイン メカニックデザインのデザインワークには、出渕裕、佐山善則、鈴木雅久、中沢数宣、大畑晃一、ビシャルデザイン、ガイナックスなどが参加している。MSのデザインは、機動戦士ΖガンダムやガンダムΖΖと同様にコンペ形式で競われた。本作品では、MSには変形・合体というギミックは加えられず、サイズ自体は大型化したものの前作まで続いた重武装化の流れは止まり、シンプルな人型の機体が中心となっている。主役機のνガンダムやリ・ガズィ、ジェガンなど地球連邦軍系のMSについては、鈴木雅久らが中心になって数多くのラフデザインを提出し、最終的に出渕裕がまとめている。ネオ・ジオン軍のMSは出渕裕がデザインしている。富野監督からは、主人公機のνガンダムに関して「ガンダムにマントを付けたい」と「ガンダム本体には変形も合体もさせたくない」という2つの要望があった。またνガンダムは主人公機として初めてサイコミュ兵器を搭載している。
本作では当初、永野護がメインメカニカルデザイナーとして起用されることが決定していた。富野監督からは「テレビシリーズではないから全てのデザインをお前に託す」と言われ、敵味方のMSと艦艇、コックピットやMSの操縦システム、サイコミュ用ヘルメットなど、劇中のほぼ全てのデザインを担当する予定だった。旧作（ファースト・ガンダム、Ζ、ΖΖ）に登場したメカは一切使用しないという条件で考えられていたが、富野監督の要望を受けて提案したデザインラインがクライアントに気に入られなかったことと彼自身が周囲のスタッフと衝突したことで、前作「ガンダムΖΖ」に続いて途中降板することになった。そのため、実際の作画に反映されるかどうかの試験的な作画にまで入っていた段階で全てのデザインはやり直しとなり、コンセプトは同じであるものの永野のデザイン自体は作中には一切登場していない。後年、永野は本作も含め、ガンダムシリーズを3作連続降板したことについて、「思い出したくもないことばかりです」と前置きした上で、当時の自分に他の人たちを説得できるだけのデザイン力がなかったからだと自己分析している『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア 公式記録全集 －BEYOND THE TIME－』、2022年9月21日発行、株式会社バンダイナムコフィルムワークス、P222、230。