ダイナミックマップ（英: Dynamic Map）とは、自動運転車両における走行支援を目的とした高精度地図であり、道路形状や交通規制、周辺環境の変化などの情報をリアルタイムで統合・提供する技術である。
概要 静的な地図情報（道路形状や信号位置）に加え、準静的（工事・季節規制）、準動的（渋滞・天候）、動的情報（交通信号の現示、移動物体の位置）を統合することで、自動運転に必要な「現在の走行環境」を高精度に把握できる。
この概念は内閣府SIP（戦略的イノベーション創造プログラム）の一環として研究開発が進められ、名古屋大学などの研究機関や産業界も参加している。
特徴 高精度な3D地図をベースに、リアルタイムで更新される動的情報を統合。 センシング情報と地図情報の融合による精度向上。 V2X（車車間・路車間通信）との連携による情報の即時共有。
活用例 自動運転車の経路計画・運転判断支援。 ADAS（先進運転支援システム）における予防安全強化。 スマートシティ構想での都市交通制御。
関連項目 自動運転車 先進運転支援システム 地理情報システム 高精度地図 V2X（）
脚注
出典
ダイナミックマップ - Weblio辞書 ダイナミックマップ - コトバンク 内閣府SIP資料: ダイナミックマップの定義 一般財団法人 日本デジタル道路地図協会 DRM研究会用語集 - ダイナミックマップ 名古屋大学 ダイナミックマップ2.0の高信頼化技術に関するコンソーシアム