橋本 智昭（はしもと ともあき）は、日本の機械制御・航空宇宙工学者。大阪工業大学工学部機械工学科教授。工学博士。日本航空宇宙学会(JSASS)関西支部2021幹事。計測自動制御学会関西支部2020副委員長。元NEDO2軸ジンバル機構の将来型宇宙機への応用検討委員会委員https://www.oit.ac.jp/med/Lab%20news_02.html https://branch.jsass.or.jp/kansai/2021年度幹事/。
専門は、航空宇宙システム工学・制御システム、ロボット工学（特に、宇宙・災害環境での極限環境ロボット）https://www.oit.ac.jp/japanese/voice/eng/detail.php?id=201712004。
経歴 2003年東京都立科学技術大学（現・東京都立大学）工学部航空宇宙システム工学科卒業。2007年同大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻博士課程単位取得満期退学。博士（工学）。2007年理化学研究所 Brain Science Institute(BSI)リサーチアシスタント。2009年大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻助教、2011年カリフォルニア大学バークレー校(UCB)客員研究員などを経て、2015年大阪工業大学工学部機械工学科に講師として着任。准教授を経て教員組織、各教員が有する学位、各教員が有する業績、各学科等ごとの教員の年齢構成 大阪工業大学 2024年5月閲覧、2026年同学科教授。
主な所属学会は、日本航空宇宙学会、システム制御情報学会、計測自動制御学会、IEEE、日本機械学会。主な受賞は、日本宇宙フォーラム賞(2001)、計測自動制御学会論文賞(2013)、日本機械学会奨励賞、大阪大学総長奨励賞などhttps://www.i.kyoto-u.ac.jp/whats_new/date/2013/583/。
小型ロケット・超小型人工衛星の開発・打ち上げ実験を目指す「大阪工業大学機械工学科宇宙プロジェクト」https://www.med.oit.ac.jp/news/68.htmlを推進しており、JAXA能勢ロケット実験場で指導する学生プロジェクトの小型ロケット「SABURO」（OIT-001号機）の打ち上げ支援を行なっているhttps://cdn.goope.jp/176081/211002090008-6157a10820852.pdf。また、航空宇宙工学の啓蒙活動として、大阪工業大学工学部機械工学科特別講演会2021にて、アメリカ航空宇宙局（NASA）ジェット推進研究所研究員小野雅裕氏の招待公演「宇宙の話をしよう」をサポートしているhttps://www.youtube.com/watch?v=Ub0kxJ9KiDQ 。
主な研究 質量変化を考慮した再使用ロケットに対するUnscented Kalman Filterに基づく状態推定 アクチュエータとセンサの故障時における人工衛星の回転運動の安定化 6自由度運動を考慮した航空機に対するUnscented Kalman Filterを用いた状態推定 非定常熱伝導解析による耐熱断熱材を用いたドローンの耐熱性能評価 車輪角速度を入力とする四輪オムニホイールロボットの非線形モデル予測制御
脚注
出典