『がんばれゴエモン きらきら道中 僕がダンサーになった理由』（がんばれゴエモン きらきらどうちゅう ぼくがダンサーになったわけ）は、コナミが開発し1995年12月22日に発売した横スクロールアクションゲーム。
概要 スーパーファミコン版『がんばれゴエモンシリーズ』第4作目。前作『がんばれゴエモン3 獅子重禄兵衛のからくり卍固め』（1994年）ではゲームシステムがアクションアドベンチャーゲームのように変更されたが、本作は『がんばれゴエモン2 奇天烈将軍マッギネス』同様の横スクロールアクションゲームとなった。タイムトラベルをテーマとした前作に続き、今作は宇宙の様々な惑星を旅するSF要素の強い内容となっている。また、もう1つのテーマに「スポーツ」を据えており、様々なスポーツをモチーフとした敵やギミックが登場する。
今作からナンバリングが付かなくなったが、前作『3』の続編である『がんばれゴエモン4』に相当する作品であり、開発側にも「4」と表現されたことがある。
前作までと異なり、バーチャルコンソールでの配信は行われず、ニンテンドーパワー以外では移植の機会に恵まれなかったが、2026年7月2日発売のオムニバス作品『がんばれゴエモン大集合!』に収録される形で約30年の時を経て復刻された。
システム プレイヤー キャラクター共通の初期数値は体力5（ハートマークで表示）、残数3（表示上は2）。体力は「金の招き猫」「銀の招き猫」「銅の招き猫」を1セットで入手することで最大10まで、残機数は「大入り袋」の入手で最大99機まで増加できる。
体力ゲージが0になる、穴に落ちる、制限時間切れで残数が1減り、残数が無くなるとゲームオーバー。ゲームオーバー時に「まだまだ！」（コンティニュー）を選択すると、ゲームオーバーとなったステージのエリアマップ地点からの再開となり、所持金が半分になる（100両未満にはならない）。
ステージ構成はSFC版『2』を踏襲しているが、敵を倒しても招き猫は手に入らず、武器のパワーアップもない。前作『3』同様、新武器や特殊能力を駆使しなければ進めない箇所があり、イベントを起こしてそれらを入手する必要があるなど、『2』と『3』を折衷した形となっている。
従来のシリーズとは異なり、通常攻撃およびサブウェポンで敵を倒しても小判や団子が出現しないようになっている。代わりに伏せ攻撃で敵を倒すと出現する野球ボールを使って敵を撃破する（ノック攻撃）ことで、まれに小判や団子が出現するようになった。このため、本作では大判や千両箱、団子がステージ上に多く配置されている他、街ステージ内に登場するお金をくれるボーナスキャラクターの出現数も増えている。
各キャラクターごとにジャンプ力が異なるが、全体のジャンプ力は全キャラクター含めて旧作よりも低く抑えられている。
前作、前々作同様、旅日記（セーブデータ）は3つまで作成可能。今作では「たびにっきをつけずにあそぶ（セーブなし）」という項目が用意されており、これを選ぶと他のデータを消さずにいつでも最初からゲームを始められるが、文字通りセーブは不可となっている。
招き猫 前作で登場した招き猫システムにアレンジを加えて簡略化され、「金の招き猫」「銀の招き猫」「銅の招き猫」の3種類に細分化された。各惑星に必ず1セットで配置されており、3種類の招き猫を取得すれば体力ゲージの最大値が増える。ただし、招き猫はその惑星の担当者以外のキャラクターの性能を駆使しなければ取れないものが多く、さらに初期の4エリアをすべてクリアしないとキャラクターチェンジが行えないため、ゲージを増やせるタイミングは旧作よりも遅くなっている。
2人プレイ 本作でも2人同時プレイが可能で、「ひとりであそぶ」プレイ中に2プレイヤー側のスタートボタンを押すと途中参加でき、1Pとは異なるカラーリングとなる。ただし、5つ目の惑星にたどり着くまでは、その惑星の担当キャラクター以外は選択できない。
なお、ゲームジャンルの変更に伴い、前作で全キャラクターで共有だった体力および残機数、所持金は2人別々にカウントされる仕様に戻った。片方のプレイヤーがゲームオーバーになっても、もう片方の残数が2以上残っていれば、それをもらって復活が可能となる。
前作の「ひょうたんシステム」は引き継がれ、苦手なステージを一方のプレイヤーに任せることでひょうたんに入って安全に進行できる（特定の場面ではひょうたん状態が強制的に解除させられる場合もある）。
ミニゲーム 今作ではインパクト戦は全てミニゲームとなっており、タイトル画面の「遊技場」でいつでも自由に遊べる。「遊技場」はボス戦と仕様が異なっており、最大4人までの多人数対戦（以下：対人戦）が可能。それぞれのゲームでベストスコアを記録すると、自動的にバックアップされる。使用キャラクターは1P＝ゴエモン、2P＝エビス丸、3P＝サスケ、4P＝ヤエで固定されている（「超対戦ぱずるだま」を除く）。対戦ぱずるだま以外は全てボタン連打(ABの交互連打)を必要とするシステムである。
この仕様はディレクターの蛭子悦延の意向である。蛭子はより多くのプレイヤーが遊べるボードゲームの開発を望んでおり、「ゴエモン4の4は、4人プレーの4」と連呼するほどであった。結果としてボードゲームは搭載できなかったが、「アクションゲーム＆多人数プレイの融合」は実現することとなった。連打が多いのも蛭子が連打好きだからである。しかし、このボス戦のシステムは賛否両論であった。
バンジー真剣白刃取り ジャンキーの繰り出すバンジージャンプ斬りを真剣白刃取りで受け止め、制限時間内に刀を折るゲーム。受け止めはタイミング、刀折りはボタン連打（コントローラーのAボタンとBボタンを交互に押すのを繰り返す）で行われる。 ボス戦では、受け止めるタイミングを外したり、刀折りの制限時間をオーバーすると失敗。受け止めるのが早ければ腕を破壊され、遅ければそのまま頭から胴体まで刀で縦に切られて爆散する。受け止めることに成功しても時間をかけ過ぎると、スポーツマンシップ号まで引き上げられ、そのまま艦砲の掃射を受けて失敗になる。ボス戦ではボスの体力を削り切る前に2回失敗すると負けとなる。うまく刀を折ればボスは反動でスポーツマンシップ号に激突し、折った時のタイムに応じてジャンキーにダメージが入る。ボスの体力（最大16）を0にすればクリア。キャッチするタイミングが完璧だと「うまい！」と表示され、ゲージが上がりやすくなりボスに多くダメージを与えられる（通常は4。タイミングは完璧だが刀は上昇して折った場合およびタイミングはずれたが刀は上昇する前に折った場合は6。タイミングが完璧で刀も上昇する前に折った場合は8）。 対人戦では、1人につき2回プレイし、刀を折るタイムが一番短かったプレイヤーの勝利。このミニゲームのみ、ボス戦と対人戦で演出の違いが無い。 ふすまのぞきクイズ合戦 徐々に閉まっていくふすまをボタン連打でくい止め、通過する物を当てるクイズ。正解するほど、ふすまの閉まるスピードが速くなる。 ボス戦では、前作までのインパクト戦を模した画面で、ボスとクイズ合戦をする。4回不正解で負けとなる。お手つきは3回まで。ボスの体力（最大20）を0にすればクリア。正解するとボスに攻撃し、ダメージを与えられる。2人プレイの場合は、両方正解しないとダメージを与えられない。この場合は1P側の攻撃が優先される。ただし、片方が不正解であって、もう片方が正解すればボスからダメージを受けることはなく、また、クイズに答えなければ1人プレイ2人プレイともボスからダメージを受けることはない。 ふすまの閉まり具合によって攻撃力が変化する。大きく開いている：パンチ（3）、少し開いている：鼻小判（5）、完全に閉まっている：百烈パンチ（8）。 対人戦ではポイント制となり、正解で+1点、不正解で-1点（答えなければポイントを保持できる）。同時にスタートし、4点先取したプレイヤーの勝利。 からくりサバイバルレース ボタン連打で加速するインパクトによるレース。途中に障害物地帯が存在し、その障害物は指定された方向キーを押すことで解除される。障害物地帯は氷の洞窟であり、連打しなくてもスピードを維持できる。連打でさらに加速も可能だが、障害物の対処も同時にこなさなければならなくなる。 ボス戦では全3コースあり、全員同時にスタートして指定時間内にボスより速くゴールできればダメージを与えられ、すべて勝ち抜けばクリア。それぞれの体力は最大18で、プレイヤーは一回勝つことにより6ダメージを与えられる。プレイヤーは一回失敗するとボスから10ダメージを受ける。1つのコースにチャンスは2回あり、クリアできないと負けとなる。ただし、1回目で失敗し2回目で成功した場合は、体力を全回復することができる。
ボスのスピードタイプは3つに分けられている。 コース1はバランスタイプであり、出足は最も遅いが、最大192km/hまで加速する。タイムはおよそ29秒。 コース2は加速タイプであり、出足は最も速いが、最大148km/hまでしか伸びない。タイムはおよそ27秒。 コース3は高速タイプであり、出足はやや遅いものの、徐々に速くなり最大176km/hまで加速する。タイムはおよそ25秒。
対人戦では全員同時にスタートし、1番早くゴールしたプレイヤーの勝利。1本勝負。同タイムでゴールした場合は1Pに近いキャラクターが優先される（1Pと3Pが同着でも、画面上では1Pの勝利とされる）。コースは障害物地帯の矢印が常に固定の｢チャレンジコース｣、毎回変わる｢バトルコース｣の2種類あり、バトルコースはベストタイムが記録されない。 超対戦ぱずるだま 同社製作の『対戦ぱずるだま』をベースとした落ち物パズルゲーム。 ボス戦では敵ロボットとの格闘戦がパズルで表現される形になり、こだまを使って連鎖消しをするとボスのメカにダメージ+敵フィールドに攻撃だまを送れる。画面上部ではインパクトとボスが戦闘を繰り広げ、その下でパズルを行う。このゲームのみ勝負の決着条件が2つあり、どちらかが「パズルが最上部まで詰まれることによる詰み状態に2回なる」「体力が0（初期体力は20）になる」を満たすと決着になる。連鎖によって与えるダメージが異なる（最大4）。 2人同時プレイの場合、ボスは1P・2P交互に攻撃だまを送ってくる。この場合、ボスの連鎖は表示されない。 攻撃パターンは、ボスがツヨシ型、プレイヤーは旧・まこりん型（配色は石川舞と同じ）を使用する。 遊技場の1人プレイでは、CPU4人との勝ち抜き対戦となり、4人倒すまでにかかったタイムが計測される。途中で負けてもコンティニュー可能だが、1回戦からのやり直しとなる。 通常落ちてくる玉の配色は必ず決まっており、完全ローテーション制になっている。 また、CPUは玉を横に操作することは一切なく、真下に落として連鎖をしてくる。 対人戦（2人以上）では攻撃パターン、使用キャラクター、先取数（何本勝ったら勝利か）を自由に決められるほか、攻撃先も自由なので1人を集中的に攻撃したり、自分にたまを降らせることもできる。設定した先取数を満たしたプレイヤーの勝利。使用キャラクターはヤエ以外にもゴエモン、エビス丸、サスケが使用可能で、それぞれに連鎖やダメージ、勝敗のイラストと専用音声が用意されている。 ※キャラクター決定時、押したボタンによって色を決めることができる。 ゲーム本編中と遊戯場で落下速度が異なる（前者が速く後者が遅い）が、スピード調整は不可能。 惑星インパクトを救え! 本作のラストバトル。遊技場ではエンディング後に遊べるようになる。セップク丸が投げてくる衛星型爆弾を投げ返すゲーム。受け止めは方向↑キーを押すタイミング、投げ返し角度決定は方向↑キーを離すタイミング、投速はボタン連打で決まる。 ボス戦では、キャッチのタイミングを外したり、投げとばす角度を間違えたり、パワー不足で衛星型爆弾を投げ返せないと失敗（この時セップク丸の笑い声が聞こえる）。2回失敗すると負けとなる。ボスの体力（最大20）をなくせばクリア。キャッチするタイミングや角度が完璧だと「うまい！」と表示され、連打時のゲージが上がりやすくなりボスに多くダメージを与えられる（通常は2。キャッチするタイミングや角度が完璧だと4）。ただし、成功していくことにボスとの距離はどんどん広がっていく（最大10000光年）。 対人戦では1人2回プレイし、惑星を破壊した数（同じ場合は衛星を飛ばした距離）が1番だったプレイヤーの勝利。 タイムパイロット’95 本編で条件を満たすと遊べるようになる。同社製作の多方向シューティングゲーム。全5ステージ（無限ループ）。残機数は4で、エクステンド（＝1UP）は無く、グラフィックや敵のアルゴリズムもオリジナルと多少異なる。最終ステージのボスはゴエモンインパクトとなっている。1人プレイ専用。
あらすじ 物知りじいさんの98歳の誕生日を祝うため忍者屋敷を訪れたゴエモンたち。そこに突如としてゴエモンインパクトが現れた。話を聞くと、彼は実はからくりメカの振りをしていた惑星インパクト出身の宇宙人で、故郷がセップク丸という悪人に侵略されているため星に帰らなければならないという。仲間の危機を放ってはおけない、とゴエモンたちはセップク丸打倒のため、インパクトと共に惑星インパクトへと向かった。
惑星インパクトは周辺の4つの惑星から発せられるバリアーに守られており、ゴエモン一行は手分けして各惑星に向かい、セップク丸の手下のつじぎり四人組との戦いを繰り広げつつ彼らの城を攻略する。ようやく惑星インパクトに降り立つも、そこでつじぎり四人組からセップク丸の体内に超高性能爆弾が埋め込まれていることを知らされる。
やがてセップク丸はゴエモン一行を惑星ごと潰すべく、宇宙船スポーツマンシップ号から衛星爆弾を投げつけてきた。インパクトとの投げ合い合戦の末、衛星爆弾が激突してスポーツマンシップ号は大破するが、追い詰められたセップク丸は「究極のスポーツ」である（と思い込んでいる）切腹を敢行し、爆弾を起動させてしまう。インパクトは被害を避けるべくセップク丸を捕らえて共に太陽に向い、冥土の土産と称して「切腹はスポーツではない」という事実を教える。驚愕の事実に激怒したセップク丸はインパクトを殴り飛ばし、ただ一人太陽に突入していった。インパクトは助かったものの太陽の熱で髪が焼けこげアフロヘアーになってしまった。「今すぐにでもダンサーとして世界を回れそうだぜ！」とのゴエモンの言葉を真に受けて、インパクトは本当にダンサーになったのだった。
ステージ構成 基本構成 第2作目『がんばれゴエモン2 奇天烈将軍マッギネス』（1993年）同様エリアマップ式を採用した横スクロールアクションとなっているが、最初からエリアを自由に選択できる方式となっており、ゲームの進行に一層の自由度が増した。
マップは5つの惑星エリアに分かれており、それぞれのエリアは体力の回復やアイテムの購入をする「町ステージ」、敵を倒しながらゴールを目指す「道中ステージ」、横スクロール画面でエリアのボスを目指す「城ステージ」が配置され、各エリア最後のボス戦ステージ「ボス対戦ステージ」の流れで進行する。
5つ目の惑星エリアに進むためには、序盤から選択できる4つの惑星エリアを全てクリアする必要があり、それぞれの惑星エリアを担当するキャラクターが事前に割り当てられている。このため、キャラクターチェンジは全4エリアをクリアするまで行えない。
道中ステージ 制限時間内にゴールを目指す横スクロールアクションステージ。基本はSFC版『2』と同じで、ゴール地点に出現するゴールたぬき（たぬきの置物）を破壊することでステージクリアとなり、この際、残り時間に応じた小判が手に入る。今回はゴールたぬきは回転しながら登場し、攻撃を当てた時点での向きに応じて手に入る小判量が変わる。正面を向いた時が最も多い。 今作でも一部のステージには偽のゴールが用意されており、これを壊してもクリア扱いにならずエリアマップに戻される。今作では偽のゴールたぬきを壊すととぐろを巻いたうんこが飛び出す。 最終エリアに城ステージは無く全て道中ステージ扱いとなっており、全ステージをクリアするとラストボスと対決する「ファイナルバトル」に移行可能になる。「ファイナルバトル」はSFC版『2』同様、独立したステージとして用意されている。 町ステージ 旧作同様に体力回復、アイテム購入、情報収集を行う見下ろし型マップの町。制限時間は存在しないが、出口から出ないと次のルートへつながらない。SFC版『2』と違って基本的にルート分岐は無いが、各惑星の2つ目の町では特殊なイベントが発生し、クリアしなければ先に進めない。また、各所には『3』のように武器や能力を取得するイベントも用意されている。 一部を除く町ステージではSFC版『2』同様、役人や町人を攻撃すると怒った役人が多数襲撃してくる（音楽は切り替わらない）が、本作では町ステージ内でのジャンプ力が低く抑えられているため屋根に上がっての回避は不可能になっている。 城ステージ 各惑星の最後に待ち受ける敵の拠点。最奥部にボスはいないが、途中で中ボスと戦う場合はある。クリアすると「巨大からくりメカ戦闘ステージ」に移行する。SFC版『2』と違ってクリア後も進入可能だが、最奥部まで行ってもお金がもらえるだけで「巨大からくりメカ戦闘ステージ」はプレイ不可。 惑星インパクトには存在せず、代わりに各城ステージを模した道中ステージ群「タワーステージエリア」が最終ステージとなる。 ボス対戦ステージ 各惑星の最後に存在する、ゴエモンインパクトを操縦して巨大メカボス戦に挑むステージ。前作までの直接対決が全て廃止され、ミニゲーム方式となった。クリア後はボス戦としては再挑戦不可だが、純粋なミニゲームとしてはタイトル画面の「遊技場」で自由に遊べる。
1度クリアした道中ステージと城ステージ、出口から出た町ステージはポーズ中にセレクトボタンを押すことですぐにステージの外に出られる。SFC版『2』と違って通行手形は必要ない。中間地点アイテムの「これぞうくん」取得後はミスすると取得地点からの再開となるが、ゲームオーバー時にコンティニューを選んだ場合のみ、効果が持続する（取得後にセーブした場合はこれぞうくんの効果は取得したステージをクリアするまで記録される）。
店、施設 よろず屋 アイテムショップ。様相が宇宙仕様になっている以外はSFC版『2』と同じ。 めし屋 SFC版『2』から復活。地域に応じた料理を食べてライフを回復する。今作では異星が舞台ということもあり、珍妙な料理も登場する。 宿屋 宿泊してライフを回復する。従来同様、部屋は「松」「竹」「梅」の3種類で、高く豪華な部屋ほど多く回復する。旅日記も付けられるが、「たびにっきをつけずにあそぶ」を選択していた場合は付けられなくなっている。 大江戸ツーリスト 日本の旅行代理店だったが他惑星にも存在する。一度行ったことのある町に瞬時に移動可能だが、惑星インパクト到達までは他惑星に移動すると操作キャラクターもそれに応じて変わってしまうため、担当惑星外に連れ出せるわけではない。 八百屋 惑星アクアンのフービーシティにのみ存在。すき焼きの材料を売っているが異様な価格高騰により、イベント外では買い物は不可。
イベント 惑星インパクトを除く各惑星の二つ目の町には上記とも違うミニゲーム的イベントが用意されている。進行のためにクリアは必須で、一度クリアしたら再挑戦は不可。 サソリシティ ゴエモンが惑星クバーサで体験するイベント。たぬきちによる妖術で町がおかしくなっており、エビス丸の葬式やゴエモンとおみつの結婚式が行われていたりとゴエモンを惑わす。最後はおみつに化けたたぬきちの質問に全て正しく答えなければならない。一つでも回答を誤ると町外れに転送され、町の入り口から入り直しになる。その妖術に騙されなかったのは惑星フォレスの占い師だけであり、彼女の元へ行けば回答のヒントが貰える。 ナンパシティ エビス丸が惑星フォレスで体験するイベント。逆ナンが流行っているナンパシティでおびす丸とのナンパ対決をする。美女かブスに接触するとナンパした扱いとなり、付いてくる。一度に連れて行けるのは4人までで、5人目をナンパすると最初の1人と別れる。タイムリミットは牛が3回鳴くまで。タイムリミット時点で美女を4人連れているか、美女を4人連れてスタート地点に戻れば勝利。民家の住人もナンパ対象で、入ってすぐに出ればナンパせずに済む。 デリバシティ サスケが惑星スーイアで体験するイベント。風邪をこじらせた瓦版屋に変わって瓦版を6部配る。タイムリミットはニワトリが3回鳴くまで。民家に入れば配った扱いとなるが全ての民家で瓦版を取っている訳ではなく、取っていない民家に入ると長話を聞かされてタイムロスとなる。取っているか否かは予め訪ねれば判別可能。 フービーシティ ヤエが惑星アクアンで体験するイベント。店の雰囲気とは裏腹にごく普通のお遣いのアルバイトで、すき焼きの材料となる「ねぎ」「しらたき」「とうふ」「ぎゅうにく」を予算である150万両以内で買ってくる。この星は極端なインフレを起こしているために物価が高騰しており、品物毎に安い店を選んで買わなければ予算内に収まらない。「たまご」も売っているが買う必要は無い。
エリア 今作は惑星1つが従来のエリア1つ分に相当する。目的地となる惑星インパクトは周囲の四つの惑星からのバリアーによって守られているため、ゴエモンたち4人が1人ずつそれぞれの受け持ちの惑星（エリア）を攻略する形となる。そのため、今作は4つのエリアを最初から自由に選択可能となっているが、それぞれ受け持ちのキャラクター以外は使用できない。4つの惑星を全てクリアすると全員が合流し、惑星インパクトに向かう他、それまでのエリアも全員で探索できるようになる。
砂漠の惑星クバーサ 全体が砂に覆われた惑星。ゴエモンの担当。サッカーや野球など屋外スポーツに関連した敵や仕掛けが多い。また、砂漠ばかりではなく「デザートの森」が存在することからも分かる通り、植物の原生している場所も存在する。町はオアシスタウンとサソリシティがあるが、サソリシティは怪しい妖気に包まれており、不可思議な世界と化している。クバーサ城ではサッカーボールに変形する巨大ロボットと対決したりカバディの巨大メカから逃走するシーンがあり、また途中では先に進むために野球のベースを全て踏破しなければならないエリアもある。 クバーサ城の最奥部にはつじぎりの一人であるイタカローが待ち受け、「バンジー真剣白刃取り」で対決する。 森の惑星フォレス 森林に覆われた惑星。エビス丸の担当。バスケットボールやバレーボールといった球技や体操競技など、屋内スポーツに関連した敵や仕掛けが多い。惑星の至る所が森林なだけあってか地下水源も豊富なようで、「シンクロ街道」のようにウォータースポーツがモチーフのステージもある。町はカナーイタウンとナンパシティがあり、ナンパシティでは名前通りナンパが流行っている。 フォレス城ではつじぎりの一人であるロクデナーシが待ち受け、「ふすまのぞきクイズ合戦」で対決する。 氷の惑星スーイア 氷に閉ざされた極寒の惑星。サスケの担当。スキーやスケートなどのウィンタースポーツの他、空手やボクシングといった格闘技・武道関連の敵や仕掛けが中心となる。一方で、軍事兵器も大量に配備されており、爆弾やレーザー砲を配備した艦船の攻撃を避けながら進んでいくステージも存在する。町はツンドラタウンとデリバシティがあり、デリバシティでは多くの住人が瓦版を愛読しているが、瓦版屋が病気を拗らせているため配達が滞っている。 スーイア城ではつじぎりの一人であるハッタリーノが待ち受け、「からくりサバイバルレース」で対決する。 水の惑星アクアン 地表のほとんどが海の惑星。ヤエの担当。サーフィンのステージはあるがウォータースポーツ関連は少なく、城ステージはゴルフや釣り、射撃がモチーフとなっている。町はセセラギタウンとフービーシティがあるが、惑星全体が豊富な水源となっているためか、そこら中が川や池で囲まれている。また、フービーシティは桁違いなまでに凄まじいインフレが進んだ結果、野菜一つが十万両を超えるほどの物価高騰しており、フービーシティを通過する際には一億両もの通行料を要求される。 アクアン城ではつじぎりの一人であるニャンコが待ち受け、「超対戦ぱずるだま」で対決する。 惑星インパクト 上記4つのエリアを全てクリアすると行けるようになる第5エリア。ゴエモンたちの目的地であり、ゴエモンインパクトの故郷。ステージ選択画面にはインパクトが立つ。住民たちの多くはインパクトと同じ顔をしているが、普通の人間や宇宙人もいる。セップク丸の侵略が原因で惑星の大半が荒廃してしまっており、作中で行ける町はセクター17という大きな都市のみで、他は全てアクションステージとなっている。 タワーステージエリア 惑星インパクトの城ステージに相当する最終エリア。ステージはクバーサタワー、フォレスタワー、スーイアタワー、アクアンタワーの4つで、それまで攻略してきた惑星の城ステージをアレンジした塔が立ち並ぶ。ステージ選択画面にはセップク丸が立ち、BGMも変化する。攻略順は自由。4つの塔を全てクリアすると「惑星インパクトを救え!」によるセップク丸と惑星インパクトの命運を掛けたファイナルバトルに移行できる。 ゲーム中は言及は無いが、漫画版ではこれらの塔は衛星爆弾の誘導施設と説明されている。 スポーツマンシップ号 セップク丸が乗っ取った複合スポーツ施設型宇宙戦艦。本来の意味のスポーツマンシップと「スポーツマンの船」をかけた名前となっている。船首には聖火台が設置され、ドーム競技場や飛び込み台もある。兵装もビーム兵器の他、野球ボール型砲台が搭載されていたりと全体的にスポーツ関連の意匠が施されており、見た目通りセップク丸自身のスポーツ施設も兼ねている。 アクションステージとして行くことは無く、惑星インパクトのスノーウォールのゴール直前に登場する。続くスカイドロップではスポーツマンシップ号から自動車に乗って落下する展開となるが、経緯は語られない漫画版では船内でセップク丸と対峙し、自動車型宇宙船と思しき乗り物に乗って脱出するも実はただの自動車だったのでそのまま落下する、という展開が描かれている。。
登場キャラクター ヤエのみ前作においてダメージを受けた時に限り合成音声が当てられていたが、本作から本格的に声優を起用し、主要キャラクター全員にそれぞれのアクションに対応した声が当てられるようになった。主要キャラクターのグラフィックおよび一部の武器は、前作を踏襲している。
主要キャラクター ゴエモン 声：太田真一郎 主人公。はぐれ町に住む天下の義賊。砂漠の惑星クバーサに降り立つ。 武器：黄金キセル サブウェポン：小判（消費小判1両） 特殊能力1：波動小判（消費小判5両） 溜め撃ちで貫通性能を持った小判を3つ同時に撃ち出す「波動小判」となる。 特殊能力2：チェーンキセル 卍が記された特定のブロックに引っ掛けてのワイヤー移動と、遠距離への攻撃が可能になる。前作とは異なり、斜め方向への攻撃も可能。ワイヤー移動中の2Pの途中参加は不可。 エビス丸 声：緒方賢一 正義の忍者を自称するゴエモンの相棒。森の惑星フォレスに降り立つ。 武器：魅惑のリボン（上攻撃はクラブ、伏せ攻撃はボールになる） サブウェポン：手裏剣（消費小判2両） 特殊能力1：反射手裏剣（消費小判4両） 溜め撃ちで地形に対して90度に反射する「反射手裏剣」となる。 特殊能力2：バレリーナドリル 高速回転をして特定のブロックや地面を破壊できる。使用中は攻撃できない。 サスケ 声：堀絢子 物知りじいさんが生み出したからくり忍者の傑作。氷の惑星スーイアに降り立つ。 Yボタンなしで常にダッシュ状態であり、唯一ジャンプ中に上方向への攻撃ができないが、通常武器での攻撃範囲は最も広い。 武器：波動くない（上方向および下方向攻撃時はちょんまげ） サブウェポン：花火爆弾（消費小判2両） 特殊能力1：大花火爆弾（消費小判4両） 溜め撃ちで炸裂回数が多くなる「大花火爆弾」となる。 特殊能力2：くない壁のぼり