平群 清麻呂（へぐり の きよまろ、生没年不詳）は、奈良時代の貴族。姓は朝臣。官位は従五位下・信濃介。
経歴 桓武朝の延暦4年（785年）、正六位上から従五位下に昇叙した。同月、布勢大海の後任の典薬頭となり、さらに同年のうちに官職を麻田𤝗賦と交替し、紀継成の後任の大膳亮に転任した『続日本紀』巻第三十八。同9年（790年）多治比賀智の後任の信濃介となる。この時の信濃守は藤原乙叡であった『続日本紀』巻第四十。以後の経歴は不明である。
官歴 『続日本紀』による。 時期不詳：正六位上 延暦4年（785年） 正月7日：従五位下。正月10日：典薬頭。11月12日：大膳亮 延暦9年（790年） 3月9日：信濃介
脚注
参考文献 『続日本紀』5 新日本古典文学大系16 岩波書店、1998年 宇治谷孟『続日本紀 （下）』講談社学術文庫、1995年 『日本古代氏族人名辞典』p573、坂本太郎・平野邦雄監修、吉川弘文館、1990年 『日本人名大辞典』講談社、2001年