田熊 隆史（たくま たかし）は、滋賀県出身の日本のロボット工学・制御システム工学者。大阪工業大学工学部電気電子システム工学科教授。計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム2023実行委員会委員長https://www.sice.or.jp/org/kansai/23/sice-iscie-symp2023/。
専門は、ロボティクス・メカトロニクス、制御システム工学https://www.oit.ac.jp/laboratory/room/50/。
略歴 2001年京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻修士課程修了。2006年大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻博士後期課程単位取得退学。工学博士（大阪大学）。同大学特任研究員を経て、2008年大阪工業大学工学部電気電子システム工学科に講師として着任。2013年同学科准教授。2021年同学科教授。2026年同学科学科長。
新技術として、風船への水の給排水で駆動する「ソフトロボット」や、柔軟体幹の「2足歩行ロボット」を開発https://www.josho.ac.jp/flow/magazine/087/webt/html5m.html#page=14https://shingi.jst.go.jp/var/rev0/0000/6833/2017_10kansai_6.pdf。
主な所属学会は、日本ロボット学会、計測自動制御学会、システム制御情報学会、人工知能学会など。主な受賞は、計測自動制御学会優秀講演賞(2007/2011/2025)、ロボカップ2013 ベストヒューマノイド賞https://www.osaka-u.ac.jp/ja/news/topics/2013/08/20130807_01、人工知能学会研究会優秀賞(2012)。 主な著書は、初学者のための図解でわかる制御工学II（共著、システム制御情報学会学会誌「システム/制御/情報」56巻6号2012年、学術書）https://www.maizuru-ct.ac.jp/control/kawata/iscie2/vol56_no6.html。
指導するロボティクス研究室メンバーが、ロボカップ第17回世界大会「Robocup 2013 Eindhoven」(オランダ)のヒューマノイド・アダルトサイズ部門にて、大阪大学（プロジェクト監督：ロボカップ創設者の一人で日本ロボット学会会長を務めた浅田稔）と大阪工業大学のジョイントチーム「JoiTech」で世界一を獲得している https://teamwork.cybozu.co.jp/blog/2138.html。 また、NHK学生ロボコン全国大会ベスト4入り（2012/2017)http://www.official-robocon.com/gakusei/about/history/twentysix/、レスキューロボットコンテストinrevium杯で「レスキュー工学大賞」(2011/2015/2019)を獲得しているhttps://www.oit.ac.jp/japanese/topics/?i=5847。
2025年2月11日、NHK「魔改造の夜」脚立25m走に教職員側リーダーとして、学生との共同チーム「O阪工大」https://www.oit.ac.jp/oit/overthelimit/oit-project/makaizo/https://www.oit.ac.jp/news/ees/e94.htmlで出場（記録8秒90）。
主な研究 複数の伸縮性材料によるマルチモーダルな情報を用いたソフトロボットの空間知覚https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-23K18484/ - 国際電気通信基礎技術研究所(ATR)との共同研究 柔軟体幹を有する四脚ロボットの多様な運動の発現 体幹及び腕を有する筋駆動二脚ロボットの運動計測https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201802217989685078 小型群ロボットの運動制御 水圧駆動ロボットによる大変形を伴う移動の実現 駆動跳躍ロボットの着地運動における二関節筋配置の効果の検証 衝突を伴う運動を時間遅れ無しに安定化させる筋骨格構造の実現と機構メカニズムの理解
主な国際会議での発表は、 Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（タイ）：「 Estimation Mechanism of Contact Information for a Soft Robot」 IEEE/RSJ International Conference 2015 on Intelligent Robots and Systems (IROS) （ハンブルグ）：「Passive trunk mechanism for controlling walking behavior of semi-passive walker」 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15) 2018 （ドイツ）：「Locomotion of hydraulic amoeba-like robot utilizing transition of mass distribution」
脚注