第6代ベレンデン卿ロバート・ベレンデン（、1734年4月7日 – 1797年10月13日）は、スコットランド貴族。

生涯 第3代ベレンデン卿ジョン・ベレンデンとメアリー・パーネル（、1702年6月26日洗礼 – 1792年11月23日、ジョン・パーネルの娘）の次男として、1734年4月7日に生まれ、8月23日にで洗礼を受けた。

1761年に大尉としてに入隊、1767年にに転じた。

1796年10月20日に兄カーの息子ジョン・カーが死去すると、ベレンデン卿の爵位を継承した。

1797年2月8日、スコットランド大蔵省式部官（）の世襲権を所有する者として250ポンドの年金を与えられたが、同年10月13日に生涯未婚のままバースで死去、ウェストミルで埋葬された。叔父ウィリアム（1702年頃 – 1759年）の息子ウィリアムが爵位を継承した。

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