Carriera Cresciuto a Belo Horizonte, Pedro Ribeiro nel 2010 comincia a giocare a calcio a livello universitario negli Stati Uniti con i Coastal Carolina Chanticleers, squadra della Coastal Carolina University. in cui rimane fino al 2013. Durante questo periodo ha anche una parentesi al Reading United, Reading in Pennsylvania, con cui scende in campo nella USL Premier Development League nel 2012.
Scelto dai Philadelphia Union all'MLS SuperDraft 2014 con la quattordicesima scelta, debutta in MLS il 15 agosto di quell'anno nel match contro lo Houston Dynamo. Poco meno di un mese più tardi, il 13 settembre, segna il suo primo gol da professionista nel 2-2 contro i New York Red Bulls. Nella stessa stagione era stato anche girato agli Harrisburg City Islanders nella lega USL Pro.
Tra la stagione 2014 e quella 2015, Pedro Ribeiro passa all'Orlando City in quanto scelto nel draft d'espansione, tenutosi in virtù del fatto che la squadra si apprestava a disputare la sua prima stagione di sempre in MLS. Con i viola della Florida gioca nella MLS 2015 diciotto partite (di cui otto da titolare) segnando due reti, mentre nel torneo dell'anno successivo viene utilizzato solo in tre occasioni, di cui una da titolare. A fine anno la dirigenza decide di non esercitare l'opzione di rinnovo nei suoi confronti.
Pedro Ribeiro continua a giocare negli Stati Uniti per altri due anni, rispettivamente tornando agli Harrisburg City Islanders nel 2017 e approdando al Fresno FC nel 2018 nella lega USL.
Nel gennaio 2019 firma con il suo primo club europeo, gli svedesi dell'IK Frej all'epoca militanti nella seconda serie nazionale. Conclude il campionato di Superettan 2019 con cinque reti in ventotto presenze, non sufficienti ad evitare il quartultimo posto e quindi gli spareggi salvezza che condannano poi i gialloneri alla retrocessione.
Dal gennaio 2020, all'apertura del calciomercato svedese di fine anno, Pedro Ribeiro è ufficialmente un giocatore del Västerås SK, altra società della seconda serie svedese. Il suo contratto originariamente biennale viene rinnovato in più occasioni. Nel frattempo il club biancoverde raggiunge la promozione nella massima serie con il primo posto nella Superettan 2023, anche se il giocatore brasiliano in quel campionato colleziona solo una presenza per via di un problema al piede. La stagione successiva in Allsvenskan si conclude con la retrocessione per la squadra, mentre Ribeiro totalizza 25 presenze, di cui solo 2 da titolare. Nel 2025 fa parte della rosa che riconquista la massima serie con il primo posto nella Superettan 2025, collezionando 16 presenze, di cui ancora una volta solo 2 da titolare.
Prima dell'inizio della stagione 2026 viene reso noto il suo passaggio biennale allo Skiljebo SK, società di quarta serie anch'essa con sede nella cittadina di Västerås.
Palmarès Club Competizioni nazionali
Västerås SK: 2023, 2025
Note
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