La Mauritanie participe aux Jeux olympiques d'été de 2016 à Rio de Janeiro au Brésil du 5 août au 21 août. Il s'agit de sa à des Jeux d'été.
30px|alt=|link=|class=skin-invert-image Athlétisme
AthlèteÉpreuveQualificationsSériesDemi-finalesFinaleRésultatRangRésultatRangRésultatRangRésultatRangJidou El Moctar100 m hommes11 s 44ÉliminéHouleye Ba800 m femmes align=center colspan=2 2 min 43 s 52Éliminée
Mauritanie 2016 Jeux olympiques d'été