Pennanen on suomalainen sukunimi, joka on muun muassa seuraavilla henkilöillä:

Ain’Elisabet Pennanen (1881–1945), kirjailija Aleksi Pennanen (s. 2000), futsalpelaaja Aliina Pennanen (1887–1978), kansakoulunopettaja ja lastenkirjailija Antti Pennanen: Antti Pennanen (1922–2003), kansanedustaja (SDP), kunnallisneuvos Antti Pennanen (1903–1989), kenraaliluutnantti Antti Pennanen (s. 1979), jääkiekkoilija ja valmentaja Donata Pennanen (s. 1964), suomalainen liikuntapedagogi ja tanssinopettaja Eetu Pennanen (s. 1992), lentopalloilija Eila Pennanen (1916–1994), kirjailija, kriitikko, esseisti ja suomentaja Ernst Pennanen (1881–1949), liikemies, toimittaja, toimitusjohtaja ja talous- ja finanssitieteiden tohtori Esko Pennanen (1912–1990), kielitieteilijä, professori Frithiof J. Pennanen (1896–1937), Suomen evankelis-luterilaisen kirkon kirkkoherra, merimies- ja siirtolaispappi ja suomentaja Hanna Pennanen, nyk. Hanna Fredrikson (s. 1977), yleisurheilija Jarno Pennanen (1906–1969), kirjailija ja toimittaja Joonas Pennanen (s. 1988), jalkapalloilija Jotaarkka Pennanen (s. 1946), teatteriohjaaja Juhani Pennanen (s. 1993), jalkapallomaalivahti Jukka Pennanen: Jukka Pennanen (s. 1945), kulttuuriantropologi Jukka Pennanen (s. 1952), kenraalimajuri, Itä-Suomen sotilasläänin komentaja 2008–2011 Kasimir Pennanen (1980–2006), näyttelijä Lea Pennanen (1929–2019), lastenkirjailija ja radiotoimittaja Leo Pennanen (1904–1991), rovasti ja käsialantutkija Maria Pennanen, startup-neuvonantaja Martti Pennanen (1923–2010), näyttelijä Matti Pennanen: Matti Pennanen (1847–1892), maanviljelijä ja liike- ja valtiopäivämies Matti Pennanen (1869–1937), filosofian maisteri ja tietokirjailija Matti Pennanen (1921–1991), pesäpalloilija Matti Pennanen (s. 1951), Oulun kaupunginjohtaja 2006–2017 Mikko Pennanen (1918–2004), pesäpalloilija Pasi Pennanen, autosuunnittelija ja keksijä Pekka Pennanen: Pekka Pennanen (1872–1960), kansanedustaja ja ministeri, Kokoomuksen puheenjohtaja 1936–1942 Pekka Pennanen (1926–2016), pesäpalloilija Petri Pennanen (s. 1981), pesäpalloilija ja pelinjohtaja Petrus Pennanen (s. 1972), Piraattipuolueen poliitikko Petteri Pennanen (s. 1990), jalkapalloilija Sami Pennanen: Sami Pennanen, (s. 1969), kilpaveneilijä Sami Pennanen (s. 1973), kuvataiteilija Tero Pennanen, kosketinsoittaja Toivo Pennanen (s. 1997), jääkiekkoilija.

Kuvitteellisia henkiöitä Heikki "Hessu" Pennanen, Daniela Pennanen, Aamu Pennanen, Tapani Pennanen ja Tuula Pennanen tv-sarjassa Kotikatu.

Nimen muita merkityksiä Osasto Pennanen oli talvisodan aikainen, Petsamossa taistellut joukko-osasto.