9642 Takatahiro (1994 RU) on keskikokoinen päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Kirkkauden ja valon heijastumisen perusteella asteroidi on läpimitaltaan todennäköisesti ja sen pyörähdysaika akselin ympäri on .
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Takatahiro Luokka:Vuoden 1994 tähtitieteelliset löydöt