5766 Carmelofalco (1986 QR3) on keskikokoinen päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään astronomisen yksikön ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin .
Asteroidi on nimetty harrastajatähtitieteilijä Carmelo Falcon (s. 1978) mukaan.
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Carmelofalco Luokka:Vuoden 1986 tähtitieteelliset löydöt