2057 Rosemary (1934 RQ) on suuri päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään astronomisen yksikön ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin ja sen pyörähdysaika akselin ympäri on .
Asteroidi on nimetty Rosemary Birky Hoffmann Schollin kunniaksi.
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Rosemary Luokka:Vuoden 1934 tähtitieteelliset löydöt