4351 Nobuhisa (1989 UR1) on keskikokoinen päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään astronomisen yksikön ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin ja sen pyörähdysaika akselin ympäri on .
Asteroidi luokitellaan Koronis-ryhmään.
Lähteet
Luokka:Koronis-ryhmän asteroidit Nobuhisa Luokka:Vuoden 1989 tähtitieteelliset löydöt