6058 Carlnielsen (1978 VL5) on keskikokoinen päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään astronomisen yksikön ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin .
Asteroidi on nimetty tanskalaisen säveltäjän Carl August Nielsenin (1865-1931) mukaan.
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Carlnielsen Luokka:Vuoden 1978 tähtitieteelliset löydöt