5291 Yuuko (1990 YT) on keskikokoinen päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään astronomisen yksikön ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin .
Asteroidi on nimetty löytäjän vaimon Yuuko Matsuyaman (1950-) kunniaksi.
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Yuuko Luokka:Vuoden 1990 tähtitieteelliset löydöt