10151 Rubens (1994 PF22) on keskikokoinen päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään astronomisen yksikön ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin .
Asteroidi on nimetty taidemaalari Peter Paul Rubensin (1577–1640) muistoksi.
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Rubens Luokka:Vuoden 1994 tähtitieteelliset löydöt