5160 Camoes (1979 YO) on keskikokoinen päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään astronomisen yksikön ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin .
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Camoes Luokka:Vuoden 1979 tähtitieteelliset löydöt