5020 Asimov (1981 EX19) on keskikokoinen päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään astronomisen yksikön ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin .
Asteroidi on nimetty Isaac Asimovin (1920-1992) muistoksi.
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Asimov Luokka:Vuoden 1981 tähtitieteelliset löydöt