6371 Heinlein (1985 GS) on suuri päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään astronomisen yksikön ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin . Pyörähdysaika akselin ympäri on .
Nimetty Dieter Heinleinin (s. 1958) kunniaksi.
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Heinlein Luokka:Vuoden 1985 tähtitieteelliset löydöt