pienoiskuva|Gianni Lora Lamia Ténérén aavikkoalueella. Pariisi-Dakar-ralli 1991 (myös Pariisi-Tripoli-Dakar) oli 13. Dakar-ralli, joka ajettiin 29. joulukuuta 1990 ja 17. tammikuuta 1991 välisenä aikana. Kilpailun lähtöpaikka oli Pariisissa Ranskassa (Chevilly) ja päätepiste Dakarissa Senegalissa (Rose Lake). Kilpailun pituus oli ja reitti kulki Ranskan, Libyan, Nigerin, Malin, Mauritanian ja Senegalin alueella.
Kilpailuun ilmoittautui 406 kilpailijaa, joista 184 oli autoja, 113 moottoripyörää ja 109 kuorma-autoa. Kilpailun maaliin pääsi 174 ajoneuvoa, joista 128 oli autoja tai kuorma-autoja ja 46 moottoripyöriä.
Yleiskilpailun voitti kaksikko Ari Vatanen/Bruno Berglund Citroënillä. Moottoripyörien kategorian voitti Stéphane Peterhansel Yamahalla. Kuorma-autojen kategorian voitti kolmikko Houssat/De Saulieu/Bottaro Perlinillä.
Lähteet
Luokka:Dakar-ralli Luokka:Vuoden 1991 moottoriurheilu