I/O-moduuli (tulo/lähtömoduuli, signaalimoduli) on laite, jolla ohjelmoitava logiikka (PLC) liitetään muihin laitteisiin, erityisesti kenttälaitteisiin. I/O-moduulin sijaan ohjelmoitavassa logiikassa voi olla integroituja tulo- ja lähtöportteja. Näihin tuloihin tai lähtöihin on kytketty tyypillisesti kentällä olevia antureita (paine- ja lämpötilamittauksia jne.) ja toimilaitteita (moottorin käynnistimiä, solenoideja, merkkivaloja, venttiileitä jne.).
Aiheesta muualla What is Input/Output Module (I/O Module), IGI Global. SIMATIC ET 200MP / S7-1500 Signal Modules , Siemens What is I/O module?, Quora. What are the major functions of an I/O module?, Quora. Luokka:Automaatio