Urjalan seurakunta on Suomen evankelis-luterilaisen kirkon seurakunta Pirkanmaalla, Urjalan kunnassa. Seurakunta kuuluu Tampereen hiippakunnassa Kangasalan rovastikuntaan. Kirkkoherrana toimii Timo Kumpunen.
Vuoden 2025 lopussa Urjalan seurakuntaan kuului 3 325 jäsentä, mikä oli noin 74,9 prosenttia Urjalan väestöstä. Seurakunnan jäsenmäärä on ollut 2000-luvulla melko jyrkässä laskussa.
Urjalan seurakunta oli Akaan seurakuntaan kuulunut kappeliseurakunta viimeistään vuodesta 1540 lähtien. Itsenäiseksi seurakunnaksi se muodostettiin vuonna 1590.
Lähteet
Luokka:Urjala Luokka:Tampereen hiippakunnan seurakunnat