Seututie 573 alkaa valtatieltä 9 Outokummusta Pohjois-Karjalasta ja suuntaa Kaaville Pohjois-Savoon. Maakuntien rajalle saakka tie kulkee Kaavintienä. Kaavin kunnan puolella tie jatkuu Outokummuntienä Luikonlahteen saakka. Luikonlahden ja Kaavin välinen tie on nimetty Luikonlahdentieksi. Kaavin Kirkonkylän pääraitin kohdalla tie on Kaavintie. Ennen päätepistettään tie kulkee lyhyen matkaa Kellolahdentienä. Seututie 573 päättyy Kuopiontien risteykseen. Outokummun pohjoispuolella tie risteää Vuonoksen radan vartioimattomassa tasoristeyksessä.
Tieyhteydet Outokummun keskustan itäpuolella seututie 573 risteää seututien 504 (Outokumpu-Koli-tie) kanssa. Seututie 504 yhdistää valtatiet 9 ja 6.
Kaavin Maarianvaarasta lähtee seututie 502 Polvijärvelle.
Kaavin Luikonlahdesta lähtee yhdystie 5720 Tuusniemelle valtatielle 9 sekä seututie 506 Juukaan valtatielle 6.
Seututie 566 lähtee Kaavin kirkonkylältä valtatielle 9 Kuopion suuntaan. Seututie 569 suuntaa Kaavilta pohjoiseen kohti Kuopion kaupunkiin kuuluvia Juankoskea ja Nilsiää.
Kylät seututien 573 varrella 20px Outokumpu: Outokumpu Louhivaara 20px Kaavi: Maarianvaara Rauvantaipale Luikonlahti Retunen Karsikkovaara Kaavin kirkonkylä
Lähteet
573 Luokka:Kaavin liikenne Luokka:Outokummun liikenne