Rajaniemi on suomalainen sukunimi, joka on muun muassa seuraavilla henkilöillä:
Hannu Rajaniemi (s. 1944), lääkäri ja anatomian emeritusprofessori Hannu Rajaniemi (1953–2008), jalkapalloilija Hannu Rajaniemi (s. 1978), Yhdysvalloissa asuva suomalaissyntyinen kirjailija Jyrki Rajaniemi, pesäpallon pelituomari Katja Rajaniemi (s. 1979), hiihtosuunnistaja Matias Rajaniemi (s. 2002), jääkiekkoilija Reino Rajaniemi (1919–1993), pappi, päätoimittaja ja kristillisen oppilaitoksen johtaja Sami Rajaniemi (s. 1992), jääkiekkomaalivahti.