Jaakko Henrikinpoika Hästesko eli Jacob Henriksson Hästesko (s. 1500-luvun alussa, k. 1567) oli Viipurin linnanpäällikkö, Eerik XIV:n luotettu, ja toimi Suomessa väliaikaisena ylikäskynhaltijana vuosina 1562 ja 1564.
Hästeskon mainitaan olleen vuonna 1530 piispa Martti Skytten palveluksessa ja sittemmin kuninkaan tallimestarina ja 1550-luvulta tuomarin ja veronkantajan tehtävissä Suomessa. Vuonna 1556 hän osallistui rauhanneuvotteluihin Moskovassa, laivaston amiraali hänestä tuli vuonna 1557. Hän toimi Viipurin linnan päällikkönä vuosina 1559–1565 ja osallistui Juhana-herttuan vastaisiin sotatoimiin vuonna 1563. Hänet määrättiin ylipäälliköksi Pohjoismaiden seitsenvuotiseen sotaan kuuluvaan Tanskan sotaan vuonna 1565 ja samana vuonna hän kärsi Axtornan tappion. Hän jäi tanskalaisten vangiksi vuonna 1566 ja kuoli sotavankeudessa.Otavan Iso tietosanakirja, Otava 1968, osa 3, p. 1029
Hästeskon puoliso vuodesta 1561 oli Kristiina (Kerstin) Henrikintytär Horn, valtaneuvos Henrik Klaunpoika Hornin ja Elina Arvidintytär Stålarmin tytär (k. 1579 jälkeen).
Lähteet
Luokka:Suomalaiset sotilaat Luokka: Suomen linnanvoudit ja linnanpäälliköt Luokka:1500-luvulla syntyneet Luokka:Vuonna 1567 kuolleet