R-sarjan moottorit ovat nestejäähdytteisiä, bensiinikäyttöisiä, 4-sylinterisiä rivimoottoreita. Toyota valmisti niitä vuosina 1953–1995. Elinkaarensa aikana moottorisarja koki monta muutosta muun muassa iskutilavuuden ja venttiilikoneiston järjestelyjen suhteen. Moottorit on suunniteltu ajoneuvoissa pituussuuntaiseen asennukseen.
DOHC-moottoreissa nokka-akselit olivat ketjukäyttöisiä.
R thumb|1953 Toyota R-moottori 1,5 l (1453 cc) R-versio oli tuotannossa vuodesta 1953 vuoteen 1964.
Poraus oli 77 mm ja iskunpituus 78 mm. Sylinterilohko ja -kansi olivat valurautaa. Kampiakselilla oli kolme runkolaakeria, sähköjärjestelmän jännite oli 12V. Lohkossa sijaitseva nokka-akseli oli hammaspyöräkäyttöinen. Venttiilikoneisto oli työntötankokäyttöinen OHV, imu- ja pakoventtiilit oli järjestetty sylinterikannen samalle sivulle, ts. moottori ei ollut läpihengittävä. Polttoainejärjestelmänä oli kaksikurkkuinen yläimukaasutin, Puristussuhde oli 8.0:1 ja moottorin kokonaispaino 155 kg. Vuosina 1962 - 64 oli tuotannossa myös nestekaasukäyttöinen R-LPG.
Koodi Teho kW (hv) Vääntö Nm Valmistettu Huomautukset R 45 (60) / 4400 rpm 108 / 2600 rpm 1953 - 1964 R-LPG 1962 - 1964 LPG
Sovellukset:
Toyota Super 1953-1955 Toyota Master 1955-1956 Toyota Crown 1955-1958
2R 1,5 l (1490 cc) 2R-versio oli tuotannossa vuodesta 1964 vuoteen 1969. Poraus oli 78mm ja iskunpituus 78mm. Jälleen oli bensiinikäyttöisen moottorin rinnalla tuotannossa myös nestekaasukäyttöinen versio.
Koodi Teho kW (hv) Vääntö Nm Valmistettu Huomautukset 2R 55 (74) / 5000 rpm 116 / 2600 rpm 1964 - 1969 2R-LPG 1964 - 1969 LPG
Sovellukset:
Toyota Corona 1964-1969 Toyota Corona Mark II 1968-1969
3R 1,9 l (1897 cc) 3R-versio oli tuotannossa vuodesta 1959 vuoteen 1968.
Aluksi puristussuhde oli 7,7:1. Vuonna 1960 3R-version puristus nostettiin 8:1, 3R-B jota valmistettiin vuodesta 1960 vuoteen 1968, oli 7,7:1 puristussuhteella. 3R-C-versio esiteltiin täyttämään Kalifornian päästörajoitukset. 3R-LPG-versio oli valmistuksessa viimeisten viiden tuotantovuoden ajan.
Koodi Teho kW (hv) Vääntö Nm Valmistettu Huomautukset 3R 60 (80) / 4600 rpm 142 / 2600 rpm 1959 - 1960 7.7:1 3R 67 (90) / 5000 rpm 142 / 3400 rpm 1960 - 1968 8.0:1 3R-B 60 (80) / 4600 rpm 142 / 2600 rpm 1960 - 1968 7.7:1 3R-C Kalifornian versio 3R-LPG 1963 - 1968 LPG
Sovellukset:
Toyota Stout, 85 hv (63 kW) 1964–1967 Toyota Hilux 1969–? Toyota Corona (USA) 1967–1969 Toyota Crown 1959–1967 Toyota Masterline 1959–?
4R 1,6 l (1587 cc) 4R-versio oli tuotannossa vuodesta 1965 vuoteen 1968. Poraus oli 80,5 mm ja isku 78 mm.
Sovellukset:
Toyota Corona (Japani) 1967
5R 2,0 l (1994 cc) 5R-versio oli tuotannossa vuodesta 1968 vuoteen 1986. Nestekaasuversio 5R-LPG oli tuotannossa vuodesta 1968 vuoteen 1983. Venttiilikoneisto oli OHV, kaksi venttiiliä per sylinteri. Poraus oli 88 mm ja isku 82 mm. Teho oli 106 hv (79 kW) / 5200 rpm ja vääntö 169 Nm / 3000 rpm.
Sovellukset:
Toyota Crown: kolmas - kuudes sukupolvi (RS50, RS60/66, RS80/RS100, RS110). Vain LPG-versiona taksikäyttöön kahden viimeisen sukupolven autoissa. Toyota Stout RK101 Toyota Toyoace RY20 Toyota Corona 1981.08-? kuudes sukupolvi (RT131), vain LPG yhdessä automaattivaihteiston kanssa.
6R 1,7 l (1707 cc) 6R-versio oli tuotannossa vuodesta 1969 vuoteen 1974. Moottorin teho oli 107 hv / 5300 rpm. Versio 6R-B oli tuotannossa samaan aikaan. 6R-LPG oli tuotannossa vuodesta 1970 vuoteen 1973.
7R 1,6 l (1591 cc) 7R-versio oli tuotannossa vuodesta 1968 vuoteen 1971, kaasutin oli kaksikurkkuinen yläimukaasutin. 7R-B-versio oli tuotannossa vuodesta 1968 vuoteen 1969, varustettuna kahdella Aisan-SU sivuimukaasuttimella sekä korkeammalla puristussuhteella. 7R-LPG oli tuotannossa vuodesta 1969 vuoteen 1970.
7R-versio oli iskutilavuudeltaan ja tekniikaltaan samanlainen kuin 4R, mutta isompi 86 mm poraus ja lyhyempi 68,5 mm iskunpituus muuttivat moottorin ominaisuuksia kierrosherkempään suuntaan.
Koodi Teho kW (hv) Vääntö Nm Puristussuhde Valmistettu Huomautukset 7R 63 (85) / 5500 rpm 123 / 3800 rpm 8.5:1 1968 - 1971 7R-B 75 (100) / 6200 rpm 133 / 4200 rpm 9.5:1 1968 - 1969 2 x Aisan-SU -kaasutin 7R-LPG 1969 - 1971 LPG
Sovellukset:
Toyota Corona 1968-1970 (RT41 sedan, RT53 hardtop, RT54 hardtop) Toyota Corona 1970 (RT82 sedan) Toyota Corona Mark II 1968-1970 (RT6x)
8R 1,9 l (1858 cc) 8R-versio oli tuotannossa vuodesta 1968 vuoteen 1973. Moottorin poraus oli 85.9 mm ja isku 80 mm, kampiakseli oli tuettu viidellä runkolaakerilla. 8R-version polttoainejärjestelmänä oli muuttuvakurkkuinen Aisan-kaasutin Muita variantteja olivat 8R-D, 2 x Aisan-SU 8R-B, EFI 8R-E, Kalifornian versio 8R-C sekä DOHC 8R-G.
8R-sarjan huipulla oli nyt tarjolla kahdella venttiilillä per sylinteri varustettu DOHC-moottori 8R-G, joka oli tuotannossa vuodesta 1969 vuoteen 1972. Vuodesta 1969 helmikuuhun 1971 se tunnettiin versiona 10R, mutta moottori uudelleennimettiin tehtaan linjan mukaisesti; kaikki twin-cam moottorit saivat koodinsa perään liitteen "G". Tätä versiota rakennettiin kaikkiaan 4931 kpl ja ne kaikki asennettiin Toyota Corona Mark II (RT72) 1900 GSS -malliin. The 10R/8R-G painoi 170 kg, ollen näin kevyempi ja muutenkin kompaktimpi paketti kuin edeltäjänsä 9R.
Koodi Teho kW (hv) Vääntö Nm Puristussuhde Valmistettu Huomautukset 8R 81 (108) / 5500 rpm 153 / 3800 rpm 9.0:1 1968 - 1972 8R-B 82 (110) / 6000 rpm 152 / 4000 rpm 10.0:1 1969 - 1971 2 x Aisan-SU kaasutin 8R-D 8R-E EFI 8R-C 81 (108) / 5500 rpm 174 / 3600 rpm 9.0:1 Kalifornian versio 8R-G 104 (140) / 6400 rpm 166 / 5200 rpm 1969 - 1972 DOHC, kaksi sivuimukaasutinta
Sovellukset:
Toyota Hilux 1970 - 1971, 97 hv (72 kW) Toyota Corona 1971 - 1973 1900 hardtop Toyota Corona Mark II RT72 Corona Mark II 1900 hardtop Toyota Corona Mark II RT72 Corona Mark II 1900 hardtop GSS (8R-G)
9R 1,6 l (1587 cc) 9R-versio oli tuotannossa vuodesta 1967 vuoteen 1968.
Moottori oli periaatteessa 4R, Yamahan suunnittelemalla DOHC-sylinterikannella . Nokka-akselin nokat ohjasivat suoraan venttiileitä, painimen ja säätölevyjen avulla. Tätä samanlaista venttiilikoneistoa käytettiin myös Toyotan moottoreissa 2M, 8R-G, 10R, 18R-G, 2T-G, 4A-GE sekä 3T-GTE, kaikissa näissä oli Yamahan suunnittelema sylinterikansi.
Moottorin teho oli 110 hp (82 kW) / 6200 rpm ja vääntö 136 Nm / 5000 rpm. Venttiileitä oli kaksi per sylinteri, venttiilikoneisto DOHC, kaasuttimina kaksi Solex-kaasutinta, painoa 174 kg. Moottoria valmistettiin 2229 kpl.
Sovellukset:
Toyota Corona (RT55) 1600 GT hardtop
10R Twin cam 1,9 l (1858 cc) 10R-versio oli tuotannossa vuodesta 1967 helmikuuhun 1971, jolloin se sai koodin 8R-G. Koodimuutoksen yhteydessä moottorista jätettiin pois jakoketjun kiristin, pyrkimyksenä vaimentaa mekaanista melua.
Moottorin teho oli 140 hv (104 kW) / 6400 rpm ja vääntö 166 Nm / 5200 rpm.
Sovellukset:
Toyota Corona Mark II (RT75) GSS
12R 1,6 l (1587 cc) 12R-versio oli tuotannossa vuodesta 1969 vuoteen 1988. Filippiineillä sitä valmisti koodilla 12R-M Toyotan paikallinen tytäryhtiö Delta Motors Corporation. Venttiilikoneisto OHV, kaasutin kaksikurkkuinen Aisan Poraus 80,5 mm, isku 78 mm Puristussuhde: 8,5:1 teho: 90 hv SAE / 5400rpm
12R-LPG-versio oli tuotannossa vuodesta 1969 vuoteen 1983. Tekninen tieto vuodelta 1975: 59 kW (80HP), kierrosten yläraja 4400 rpm.
Sovellukset: Toyota Corona 1971-1978 Toyota Hiace 1977 Toyota Hiace Commercial Camper 1975 Daihatsu F20 1976 Delta Mini Cruiser / Explorer
16R OHC 1,8 l (1808 cc) 16R-versio oli tuotannossa vuodesta 1974 vuoteen 1980. Kaasutin Aisan 3 / 300 / 001 / 039. Moottorin suurin teho yhdellä kaasuttimella 1980 Mark II:ssa oli 105 hv (77 kW) / 5600 rpm, kun tuplakaasutinversio tuotti 110 hv (81 kW) / 6000 rpm. 16R-B-variantti oli tuotannossa kahden ensimmäisen valmistusvuoden ajan.
Sovellukset:
Toyota Corona Mark II / Chaser Toyota Corona (RT130)
18R 18R-version iskutilavuus oli 2,0 L (1968 cc), poraus oli 88,5 mm ja isku 80 mm.
Kaksi venttiiliä per sylinteri, SOHC, versiot olivat seuraavat:
Koodi Teho kW (hp) Vääntö Nm Valmistettu Huomautukset 18R 64 - 66 (86 - 89) 142 - 145 1971 - 1981 18R-C 72 (97) / 5500 rpm 143 - 145 / 3600 rpm 1971 - 1981 päästörajoitettu - myyty maailmanlaajuisesti (Kalifornian standardi) 18R-U 75 (100) / 5500 rpm 152 / 3600 rpm 1975 - 1978 päästörajoitettu - Japani 18R-E 84 (113) / 5600 rpm 172 / 4400 rpm 1974 - 1975 EFI, vain Japani
Sovellukset:
18R / 18R-C / 18R-U / 18R-E Toyota Corona 2000 1972 Toyota Corona Mark II 2000 1972 Toyota Celica 2000 1972 Toyota Cressida 2000 Gen 1 197x 18R-C Toyota Hilux, 108 hv (80.5 kW) 1972-1974 Toyota Celica 2000 1974-1981
18R-G thumb|18R-G moottoripukissa thumb|18R-G konehuoneessa 8-venttiilinen DOHC 18R-G ja sen variantit olivat tuotannossa vuodesta 1972 vuoteen 1982, korvaten 8R-G-version. Sylinterikannet olivat Yamahan suunnittelemat ja valmistamat. Lukuun ottamatta sylinterikansia ja niihin liittyviä jakopään komponentteja, suurin osa moottorin komponenteista oli ristiinvaihdettavissa SOHC 18R-moottorin osien kanssa. Palotilat sylinterikansissa olivat puolipallon muotoiset.
Vuonna 1975 Japanin versioon 18R-GR lisättiin lisäilman syöttö, näin moottorin päästöjä saatiin laskettua. Tässä variantissa käytettiin Solex-kaasutinta. Polttoaineen suihkutuksella ja katalysaattorilla varustettu Japanin version, 18R-GEU, oli tuotannossa vuodesta 1978 vuoteen 1982. Moottorista oli lisäksi olemassa kaasuttimella ja katalysaattorilla varustettu versio, 18R-GU.
18R-G ja -GE kilpamoottoriversiot olivat käytössä tuon aikakauden ralli-Celicoissa. Näissä moottoreissa oli neliventtiilikannet ja niille oli annettu koodi 152E. Poraus oli 89 mm ja isku 80 mm, iskutilavuus oli (1991cc).
Ryhmä 4:n kisaversio 152E-moottorissa oli kaksi kaksikurkkuista kaasutinta ja se tuotti tehoa 240 hv (177 kW) / 9,000 rpm. Korkeamman viritysasteen moottorit tuottivat 300 hv (221 kW) / 9200 rpm. Saksalainen kisatalli Schnitzer kehitti Celicasta turboahdetun version kilpailemaan Porsche 935n kanssa. KKK-turboahtimella varustettu, ryhmä 5:n Celica tuotti 560 hv (412 kW).
Koodi Teho kW (hv) Vääntö Nm Valmistettu Huomautukset18R-G107 (145) / 6400 rpm1801972 - 8118R-GR103 (140) / 6400 rpm1721973 - 75matala puritussuhde18R-GU96 (130) / 5800 rpm1651975 - 78päästörajoitettu, Japani18R-GEU99 (135) / 5800 rpm1751978 - 82EFI, vain Japani
Sovellukset:
Toyota Celica GT 2000 1973-1981 Toyota Celica GT 2000 (RA63) 1982-1983 Toyota Carina GT 2000 1974-1983 Toyota Camry GT 2000 1978-1983 Toyota Corona GT 2000 1973-1982
19R 2-venttiili SOHC 2,0 l (1991 cc) 19R-version moottori oli tuotannossa vuodesta 1974 vuoteen 1977. Poraus oli 88,5 mm ja isku 80 mm. Kampiakseli oli sama kuin 18R-versiossa.
Sovellukset: Toyota Corona (RT103), 1974-1977, Japani
20R 2-venttiili SOHC 2,2 l (2196 cc) 20R-versio oli tuotannossa vuodesta 1975 vuoteen 1980. Poraus oli 88,4 mm ja isku 88,9 mm. Sylinterikannet olivat alumiinia.
Suurin teho oli 96 hv (72 kW) / 4800 rpm (90 hv Kalifornian versiossa) ja vääntö 162 Nm / 2800 rpm. Vuosina 1978 - 1979 tehoa oli vähemmän, 95 hv (71 kW) / 4800 rpm ja vääntöä enemmän, 165 Nm / 2400 rpm. Viimeisessä tuotantoversiossa, vuosina 1979 - 1980, tehoa oli edelleen pudotettu. Nyt se oli 90 hv (67 kW) / 4800 rpm (95 HP Kanadan versiossa) vääntö oli edelleen 165 Nm / 2400 rpm.
Sovellukset:
Toyota Hilux 1975-1980 Toyota Celica 1975-1980 USA Toyota Corona 1975-1980 USA
21R 2-venttiili SOHC 2,0 l (1,972 cc) 21R-versio oli tuotannossa vuodesta 1978 vuoteen 1987. Poraus oli 84 mm ja isku 89 mm.
Vuonna 1978 päästörajoitusten kuristama teho oli 105 hv (78 kW) / 5200 rpm ja vääntö 157 Nm / 3600 rpm. Lisäilmansyöttö ja Kalifornian vaatimusten mukainen saastelaitteisto versiossa 21R-C (1982–1985) pudottivat tehon 90 hv (67 kW) / 5000 rpm. Lisäilmansyötöllä varustettu Japanin versio, 21R-U, tuotti 105 hv (78 kW) / 5200 rpm ja vääntöä 162 Nm / 3600 rpm, mutta suoritusarvot putosivat lukemiin 101 hv (75 kW) / 5400 rpm ja 154 Nm / 4000 rpm vuonna 1986.
22R