HMS Sir Galahad on ollut kolmen Britannian Kuninkaallisen laivaston tai sitä tukevan Royal Fleet Auxiliaryn aluksen nimenä.
HMS Sir Galahad (T226), Round Table -luokan troolari RFA Sir Galahad (L3005, 1966), Round Table -luokan maihinnousutukialus RFA Sir Galahad (L3005, 1986), maihinnousutukialus.