1991 Darwin on Marsin ja Jupiterin väliseen pääasteroidivyöhykkeeseen kuuluva pikkuplaneetta eli päävyöhykkeen asteroidi. Sen löysivät C. U. Cesco ja A. R. Klemola vuonna 1967. Pikkuplaneetta sai nimensä luonnontieteilijä Charles Darwinin mukaan. Ennen nimeämistään tämä asteroidi tunnettiin tunnuksella 1967 JL. Koska Darwinin absoluuttinen magnitudi (H) on 12,9, sen läpimitta on todennäköisesti välillä 7–15 kilometriä.
Katso myös 656 Beagle
Lähteet JPL Small-Body Database Browser: 1991 Darwin (1967 JL)
Discovery Circumstances: Numbered Minor Planets (1)-(5000): Minor Planet Center ABSOLUTE MAGNITUDE (H) Numbered minor planets
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Darwin Luokka:Vuoden 1967 tähtitieteelliset löydöt