thumb|Valtatien kulku Viron kartalla. pienoiskuva|Valtatie 5 Udrikun kylässä Kadrinan kunnassa.
Valtatie 5 kulkee Viron poikki Pärnusta Rakvereen. Se alkaa valtatieltä 4 ja kulkee Vändran, Türin, Paiden, Tapan, Kadrinan ja Rakveren kaupungin kautta Rakveren kunnan Sõmeruun valtatielle 1. Valtatie on 184,6 kilometriä pitkä.
Tien kulku Valtatie 5 kulkee seuraavien maakuntien ja kuntien läpi:
Pärnumaa Pärnun kaupunki Torin kunta Põhja-Pärnumaan kunta
Järvamaa Türin kunta Paiden kaupunki Järvan kunta
Länsi-Virumaa Tapan kunta Kadrinan kunta Rakveren kaupunki Rakveren kunta
Lähteet
Luokka:Viron valtatiet Luokka:Pärnumaan tiet Luokka:Järvamaan tiet Luokka:Länsi-Virumaan tiet