thumb|150px|Pudasjärven vaakuna pienoiskuva|161x161px|Pudasjärven pitäjän vanha sinetti Pudasjärven vaakuna on Pudasjärven kaupungin tunnus. Vaakunan aiheen Otava ja karhu pohjautuvat pitäjän vanhaan sinettiin. Pudasjärven vaakuna on samalla ensimmäinen suomalainen kunnallisvaakuna, jossa esiintyi aiemmin kuusikoroksi kutsuttu havukoro.
Vaakunan selitys on ”kultakentässä musta, kävelevä, punavaruksinen karhu, jonka yläpuolella musta, kuusikoroinen lakio, jossa Otavan seitsentähtinen tähtikuvio; kukin tähti kultaa, viisisakarainen.” Vaakunan on suunnitellut Gustaf von Numers, ja Pudasjärven kunnanvaltuusto hyväksyi sen kokouksessaan 2. elokuuta 1950. Sisäasiainministeriö vahvisti vaakunan käyttöön 26. syyskuuta samana vuonna.
Lähteet
Pudasjärvi Luokka:Gustaf von Numersin suunnittelemat kunnanvaakunat Vaakuna