pienoiskuva|Friedrich I, Brandenburgin vaaliruhtinas kuvattuna Cadolzburgerin alttaritaulussa, n. 1425-1430 thumb|300px|Friedrich I:lle läänitetään Brandenburg ja hänestä tehdään vaaliruhtinas Fredrik I (); (1371 Nürnberg – 20. syyskuuta 1440 Cadolzburg, Nürnberg) oli Brandenburgin vaaliruhtinas vuosina 1415–1440.
Suku Friedrich kuului Hohenzollernin sukuun ja oli Nürnbergin linnakreivi Fredrik V:n (1333–1398) ja rajakreivitär Elisabeth von Meißenin (1329–1375) toiseksi vanhin poika. Hänellä oli seitsemän sisarusta, joista vanhimmista sisar Elisabet (1358–1411) avioitui Saksan kuningas Ruprechtin kanssa; Beatrix (n. 1362–1414) avioitui Itävallan herttua Albrekt III:n kanssa ja nuorin sisar Margrete (1367–1406) avioitui Hessenin rajakreivi Hermann II:n kanssa.
Hän astui nuorena lankonsa, Itävallan herttua Albrekt III:n palvelukseen. Albertin kuoleman jälkeen vuonna 1395 hän taisteli keisari Sigismund Luxemburgilaisen puolella osmanien joukkoja vastaan. Hän ja hänen vanhempi veljensä Johann (n. 1369–1420), Sigismundin sisaren Margareta Böömilaisen puoliso, taistelivat Nikopoliksen taistelussa vuonna 1396, jossa he kärsivät tuhoisan tappion.
Ruhtinas Friedrich toimi isänsä jälkeen Nürnbergin linnakreivinä vuosina 1397–1427 nimellä Friedrich VI. Hän oli myös Brandenburg-Ansbachin ensimmäinen rajakreivi vuosina 1398–1440, Brandenburgin rajakreivi vuosina 1417–1426 ja veljensä Johann III:n kuoleman jälkeen Brandenburg-Kulmbachin toinen rajakreivi vuosina 1420–1440.
Avioliitto ja perilliset Friedrich avioitui vuonna 1401 prinsessa Elisabeth von Bayernin (1383–1442) kanssa, joka oli Baijeri-Landshutin herttua Friedrichin ja tämän toisen puolison Maddalena Viscontin tytär. Puolisonsa pitkien matkojen aikana Italiaan, Unkariin ja Konstanzin kirkolliskokoukseen hän toimi tämän valtionhoitajana viisaasti huolimatta Brandenburgin tuolloin kokemista suurista poliittisista ongelmista.
Heille syntyi kymmenen lasta:
Elisabeth (1403–1449), avioitui 1. 1418/20 Liegnitzin ja Briegin herttua Ludwig II:n (1380/5–1436) kanssa; avioitui 2. 1438/39 Teschenin herttua Venceslausin (1413/18–1474) kanssa Johann Alkemisti (1406–1464), luopui perimysoikeuksistaan vuonna 1437, Kulmbach-Bayreuthin rajakreivi, avioitui 1416 Saksi-Wittenbergin prinsessa Barbaran (1405–1465) kassa Cäcilie (1405–1449), avioitui 1423 Braunschweig-Lüneburgin herttua Wilhelm I:n (1392–1482) kanssa Margarete (1410-1465), avioitui 1. 1423 Mecklenburgin herttua Albrekt V:n (1397–1423), Albrekt Mecklenburgilaisen nuorimman pojan kanssa; avioitui 2. 1441 Baijerin-Ingolstadtin herttua Ludwig VIII:n (1403–1445) kanssa; avioitui 3. 1446 kreivi Martin von Waldenfelsin (k.1471) kanssa Magdalena (1412–1454), avioitui 1426 Braunschweig-Lüneburgin herttua Friedrich II:n (1418–1478) kanssa Friedrich II Eisenzahn (1413–1471), Brandenburgin vaaliruhtinas, avioitui 1446 Saksin prinsessa Katarinan (1421–1476) kanssa Albrekt III Akhilleus (1414–1486), Brandenburgin vaaliruhtinas, avioitui 1. 1446 Badenin prinsessa Margaretin (1431–1457) kanssa; avioitui 2. 1458 Saksin prinsessa Annan (1437–1512) kanssa Sophie (1416–1417) Dorothea (1420–1491), avioitui 1432 Mecklenburgin herttua Henrik IV:n (1417–1477) kanssa Friedrich (III) Lihava (1424–1463), Altmarkin herra vuonna 1447, avioitui 1449 Pommerin prinsessa Agnesin (1436–1512) kanssa
Luokka:Hohenzollernin hallitsijasuku Luokka:Brandenburgin vaaliruhtinaat Luokka:Vuonna 1371 syntyneet Luokka:Vuonna 1440 kuolleet